[實用新型]一種PCB板收板自動化設備

有效

• 申請號: 201920184999.8
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209601477U
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 侯偉欽;陳云;張振濤;孟強
• 申請（專利權）人: 廣東若貝特智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G57/04;B65G47/91;B65B57/14;B65B5/10;B65B35/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種PCB板收板自動化設備，包括機器人支架，所述機器人支架的前端外表面固定安裝有進箱輸送線與出箱輸送線，且進箱輸送線位于出箱輸送線的一側，所述機器人支架的后端外表面固定安裝有光源罩，且光源罩的內部固定安裝有相機，所述光源罩的內部靠近后端的位置設置有光源，所述機器人支架的上端內表面活動安裝有第一Delta機器人與第二Delta機器人，且第一Delta機器人位于第二Delta機器人的一側，所述第二Delta機器人的下端外表面固定安裝有第二吸盤，所述第一Delta機器人的下端外表面固定安裝有第一吸盤。本實用新型通過設置有一系列的結構使本裝置在使用過程中PCB板能夠自動定位、識別，收板位置自動規劃，無需人工干預。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體為一種PCB板收板自動化設備。

背景技術

PCB成形以后需要進行清洗、OSP及檢測等工序，目前，經過這些工序環節后的PCB板收板均為人工收板或簡單設備收板。

收板設備的料箱升降機主要由電機、內側絲桿、內側頂板、外側絲桿、外側輸送線組成，通過外側輸送線將料箱輸送至升降機工位，內側絲桿及內側頂板在電機作用下使料箱內板實現升降，外則絲桿在電機作用下實現整個料箱的升降。

人工收板存在PCB板易刮擦、效率低等情況，現有收板設備存在板子易刮擦、板堆放凌亂、卡板及掉板故障率高、需人工整理等情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種PCB板收板自動化設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種PCB板收板自動化設備，包括機器人支架，所述機器人支架的前端外表面固定安裝有進箱輸送線與出箱輸送線，且進箱輸送線位于出箱輸送線的一側，所述機器人支架的后端外表面固定安裝有光源罩，且光源罩的內部固定安裝有相機，所述光源罩的內部靠近后端的位置設置有光源，所述機器人支架的上端內表面活動安裝有第一Delta機器人與第二Delta機器人，且第一Delta機器人位于第二Delta機器人的一側，所述第二Delta機器人的下端外表面固定安裝有第二吸盤，所述第一Delta機器人的下端外表面固定安裝有第一吸盤，且第一Delta機器人與第二Delta機器人的下方活動安裝有PCB板輸送線，所述機器人支架的底端內表面活動安裝有料箱周轉輸送線，且機器人支架的內表面設置有料箱，所述料箱的上方活動安裝有料箱升降機。

通過采用上述技術方案，PCB板能夠自動定位、識別，收板位置自動規劃，無需人工干預。

優選的，所述料箱的數量為四個，所述第一Delta機器人對應兩個料箱，所述第二Delta機器人對應另外兩個料箱。

通過采用上述技術方案，料箱用于存放PCB板。

優選的，所述料箱升降機與料箱的數量相同。

通過采用上述技術方案，料箱升降機用于實現料箱的上下升降。

優選的，所述光源罩、相機與光源組成視覺系統。

通過采用上述技術方案，相機用于對PCB板進行拍照。

優選的，所述料箱周轉輸送線布置于料箱升降機與進箱輸送線、出箱輸送線之間。

通過采用上述技術方案，料箱周轉輸送線用于供給料箱升降機空料箱。

優選的，所述料箱升降機布置于料箱周轉輸送線與PCB板輸送線之間。

通過采用上述技術方案，PCB板輸送線用于將PCB板專用設備輸送來的PCB板輸送到收板機內部。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：