[實用新型]一種碟形彈簧拉壓試驗裝置

有效

• 申請號: 201920184785.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209446393U
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 余緯;張日升;雷艷華;黃殊珂;李國印;湯金剛;張軍;余剛
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院機械制造工藝研究所
• 主分類號: G01N3/08
• 分類號: G01N3/08;G01M13/00
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 高俊

1.一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，包括試驗裝置本體，所述試驗裝置本體包括檢測臺(5)，其特征在于，還包括：

送料機構，用于將待檢測的碟形彈簧傳遞至檢測臺(5)上；

轉運機構，用于蝶形彈簧在檢測臺(5)上的傳遞；

所述轉運機構包括刮板(4)及第一驅動裝置(41)，所述刮板(4)安裝在檢測臺(5)的臺面上，刮板(4)的一端與第一驅動裝置(41)的輸出端相連，第一驅動裝置(41)用于驅動刮板(4)在所述臺面上轉動，且在所述轉動過程中，刮板(4)用于與第一驅動裝置(41)相連的一端在所述臺面上的位置不變；

刮板(4)的另一端上還設置有呈半環狀的卡槽(9)，檢測臺(5)上還設置有貫通檢測臺(5)上、下端的卸料孔(8)，所述卡槽(9)用于約束由送料機構釋放至檢測臺(5)上的碟形彈簧以使得碟形彈簧能夠隨卡槽(9)在所述臺面上發生位置變換，且碟形彈簧在隨卡槽(9)運動過程中，碟形彈簧的可運動路徑經過臺面上的碟形彈簧檢測工位、卸料孔(8)，在經過所述卸料孔(8)時，完成檢測的碟形彈簧通過卸料孔(8)由檢測臺(5)上掉落。

2.根據權利要求1所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置(41)為伺服電機，且第一驅動裝置(41)安裝在檢測臺(5)的下側，第一驅動裝置(41)的輸出軸的軸線方向位于豎直方向；

檢測臺(5)的中部還設置有通孔，第一驅動裝置(41)的輸出軸由所述通孔中向上延伸，第一驅動裝置(41)輸出軸的端部與刮板(4)的端部固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，所述送料機構包括振動盤(1)及傳送軌道(2)，所述傳送軌道(2)的入口端與振動盤(1)的出口端相接，傳送軌道(2)的輸出端與檢測臺(5)的臺面相接。

4.根據權利要求3所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，還包括安裝在傳送軌道(2)上的釋放裝置(3)，所述釋放裝置(3)用于控制傳送軌道(2)輸出碟形彈簧的方式：單次輸出單個蝶形彈簧。

5.根據權利要求4所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，所述釋放裝置(3)包括兩個沿著傳送軌道(2)延伸方向排布的擋針氣缸，各擋針氣缸在傳送軌道(2)上均具有一個作用區域，各擋針氣缸均用于控制碟形彈簧是否能穿過其作用的作用區域，且兩個作用區域之間具有間隙，沿著傳送軌道(2)的延伸方向，以上間隙寬度為碟形彈簧的直徑。

6.根據權利要求5所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，所述傳送軌道(2)的寬度可調，所述間隙的寬度可調。

7.根據權利要求3所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，還包括用于檢測蝶形彈簧在傳送軌道(2)上排布狀態的傳感器。

8.根據權利要求3所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，還包括用于檢測傳送軌道(2)輸出蝶形彈簧至檢測臺(5)上情況的傳感器。

9.根據權利要求1至8中任意一項所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，還包括用于對檢測后碟形彈簧進行分類的分類機構，所述分類機構包括收集盒(6)及第二驅動裝置(7)，所述收集盒(6)上至少具有兩個獨立的容納空間，且各容納空間均開口朝上；

所述第二驅動裝置(7)與收集盒(6)固定連接，收集盒(6)位于檢測臺(5)的下側，所述第二驅動裝置(7)用于驅動收集盒(6)相對于檢測臺(5)運動，以使得不同容納空間的開口端能夠運動至卸料孔(8)的正下方。

10.根據權利要求9所述的一種碟形彈簧拉壓試驗裝置，其特征在于，還包括PLC控制系統，所述PLC控制系統用于實現送料機構、轉運機構、試驗裝置本體、分類機構相互之間的聯動：PLC控制系統控制轉運機構接收由送料機構輸送至檢測臺(5)上的待檢測碟形彈簧，通過刮板(4)將待檢測碟形彈簧輸送至檢測臺(5)臺面上的檢測工位，試驗裝置本體完成蝶形彈簧檢測后，PLC控制系統讀取被檢測碟形彈簧的檢測結果，并控制分類機構，通過改變收集盒(6)在空間中的位置，通過不同容納空間接納由卸料孔(8)輸出的碟形彈簧，且同一容納空間接收具有相同檢測結果的碟形彈簧。