[實(shí)用新型]植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)以及植保無(wú)人車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920184417.6
• 申請(qǐng)日: 2019-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209683861U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇吉賢;陳星
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/02
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 11283 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李婉婉;岳永先<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>

本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)以及一種植保無(wú)人車(chē)，其中，植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括：車(chē)架，該車(chē)架具有水平設(shè)置的橫梁；第一基座和第二基座，該第一基座和第二基座沿著橫梁的長(zhǎng)度方向在橫梁上間隔設(shè)置；樞轉(zhuǎn)立柱，該樞轉(zhuǎn)立柱立設(shè)在橫梁的外側(cè)，用于連接植保無(wú)人車(chē)的輪足，以在樞轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)；擋塊，該擋塊與樞轉(zhuǎn)立柱固定連接并延伸至第一基座和第二基座之間，以通過(guò)第一基座和第二基座對(duì)擋塊的阻擋來(lái)限制樞轉(zhuǎn)立柱的樞轉(zhuǎn)角度。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可利于實(shí)現(xiàn)植保無(wú)人車(chē)的輪足的快速轉(zhuǎn)向定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及植保無(wú)人車(chē)領(lǐng)域，具體地涉及一種植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步，本實(shí)用新型還涉及一種植保無(wú)人車(chē)。

背景技術(shù)

植保無(wú)人車(chē)是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的行駛于地面的無(wú)人駕駛車(chē)，主要包括車(chē)架、安裝在車(chē)架底部的支腿、以及搭載在車(chē)架上的導(dǎo)航控制機(jī)構(gòu)和作業(yè)機(jī)構(gòu)，可通過(guò)地面遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)植保作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)作物采摘、施肥、噴灑藥劑、種子、粉劑等。

控制植保無(wú)人車(chē)行駛需要對(duì)植保無(wú)人車(chē)的朝向進(jìn)行控制，現(xiàn)有技術(shù)在每次重新啟動(dòng)無(wú)人車(chē)時(shí)，不清楚植保無(wú)人車(chē)車(chē)輪的具體朝向，難以將植保無(wú)人車(chē)的車(chē)輪快速調(diào)整至預(yù)訂的方向，不利于植保無(wú)人車(chē)的行進(jìn)控制，不利于開(kāi)展植保作業(yè)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種能夠方便將植保無(wú)人車(chē)的輪足快速準(zhǔn)確地調(diào)整至預(yù)定方向的技術(shù)方案。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面提供一種植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)，所述輪足擺動(dòng)限位結(jié)構(gòu)包括：

車(chē)架，該車(chē)架具有水平設(shè)置的橫梁；第一基座和第二基座，該第一基座和第二基座沿著所述橫梁的長(zhǎng)度方向在所述橫梁上間隔設(shè)置；

樞轉(zhuǎn)立柱，該樞轉(zhuǎn)立柱立設(shè)在所述橫梁的外側(cè)，用于連接所述植保無(wú)人車(chē)的輪足，以在樞轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)所述植保無(wú)人車(chē)的輪足擺動(dòng)；

擋塊，該擋塊與所述樞轉(zhuǎn)立柱固定連接并延伸至所述第一基座和所述第二基座之間，以通過(guò)所述第一基座和所述第二基座對(duì)所述擋塊的阻擋來(lái)限制所述樞轉(zhuǎn)立柱的樞轉(zhuǎn)角度。

優(yōu)選地，所述第一基座和第二基座上均設(shè)置有擋塊檢測(cè)元件，用于在所述擋塊靠近所述第一基座或所述第二基座時(shí)對(duì)該擋塊進(jìn)行檢測(cè)。

優(yōu)選地，所述擋塊檢測(cè)元件為接近傳感器，所述基座上還安裝有液壓緩沖器，用于在所述擋塊靠近所述接近傳感器時(shí)對(duì)所述擋塊進(jìn)行阻擋。

優(yōu)選地，所述擋塊為長(zhǎng)條形擋塊，該長(zhǎng)條形擋塊的一端的端面為與所述樞轉(zhuǎn)立柱的外周面相貼合的圓弧面。

優(yōu)選地，所述長(zhǎng)條形擋塊的靠近所述樞轉(zhuǎn)立柱的一端的兩相對(duì)側(cè)分別形成有向外延伸并能夠與所述樞轉(zhuǎn)立柱的外周面相貼合的連接板，連接件能夠貫穿該連接板并嵌入至所述樞轉(zhuǎn)立柱內(nèi)以將所述擋塊與所述樞轉(zhuǎn)立柱固定連接。

優(yōu)選地，所述擋塊的遠(yuǎn)離所述樞轉(zhuǎn)立柱的一端的兩相對(duì)側(cè)分別形成有斜面，以在所述擋塊靠近所述接近傳感器時(shí)，該斜面能夠覆蓋所述接近傳感器的感應(yīng)區(qū)域。

優(yōu)選地，所述第一基座和所述第二基座之間的距離設(shè)置為使得所述擋塊在所述第一基座與所述第二基座之間的最大轉(zhuǎn)動(dòng)角度為90°，所述斜面相對(duì)于所述擋塊的側(cè)面的傾斜角度為45°。

優(yōu)選地，所述第一基座和所述第二基座均包括長(zhǎng)方體形的主體部以及分別形成在該主體部的一端部?jī)蓚?cè)的連接部，所述端部?jī)蓚?cè)的連接部分別沿著所述主體部的長(zhǎng)度方向和與長(zhǎng)度方向垂直的寬度方向向外延伸，以能夠分別與具有方形橫截面的橫梁的兩個(gè)相鄰的側(cè)壁貼合。

優(yōu)選地，所述接近傳感器和所述液壓緩沖器分別沿著所述主體部的與所述長(zhǎng)度方向和所述寬度方向垂直的高度方向貫穿所述主體部安裝且在平行于所述樞轉(zhuǎn)立柱的所述長(zhǎng)度方向上彼此間隔開(kāi)。