[實用新型]果蔬采摘收割臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920184415.7
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209994897U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁小偉;呂慧捷
• 申請（專利權(quán)）人: 新疆新魯博科技有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;A01D46/30
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 沈春紅

一種果蔬采摘收割臺裝置，該裝置包括前端導(dǎo)向裝置，采摘輥筒裝置，滑落板，傳送裝置；所述的前端導(dǎo)向裝置用于使被收割植物預(yù)先半倒伏狀，為采摘輥筒的順利采摘做準(zhǔn)備；所述的采摘輥筒為多個獨立輥環(huán)并聯(lián)連接形成，每個輥環(huán)上均安裝有多個柔性的彈齒，所述的彈齒在受力狀態(tài)下可實現(xiàn)彈性形變，彈齒隨采摘輥筒一起轉(zhuǎn)動、并做伸縮運動；被采摘果蔬，隨著彈齒的伸縮運動被輸送到輥環(huán)頂端，并通過滑落板滑落到傳送裝置；所述的滑落板用于把輥環(huán)頂部的果蔬引導(dǎo)并滑落入傳送裝置；所述的傳送裝置用于將果蔬傳送至收料裝置。具有不破壞果蔬外觀，并能有效利用空間結(jié)構(gòu)，漏摘情況少的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及果蔬收割設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種果蔬采摘收割臺裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)在有收割設(shè)備，多是用于農(nóng)作物的收割和采摘；這種類別的收割裝置，一般和農(nóng)作物都是硬性接觸，雖然適應(yīng)于農(nóng)作物采摘，但是并不適應(yīng)于果蔬等需要完好外觀的果實的采摘；而且，現(xiàn)有的收割多是采用采摘裝置和驅(qū)動結(jié)構(gòu)一起設(shè)置，即驅(qū)動整個收割裝置前進的動力源需要額外設(shè)置，既浪費了動力裝置，有造成空間結(jié)構(gòu)利用不合理；此外，由于現(xiàn)有裝置的采摘結(jié)構(gòu)直接與待采摘的果實或者農(nóng)作物接觸，造成漏摘情況、破損情況發(fā)生明顯。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種不破壞果蔬外觀，并能有效利用空間結(jié)構(gòu)，漏摘情況少的果蔬采摘收割臺裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種果蔬采摘收割臺裝置，該裝置包括前端導(dǎo)向裝置，采摘輥筒裝置，滑落板，傳送裝置；所述的前端導(dǎo)向裝置用于使被收割植物預(yù)先半倒伏狀，為采摘輥筒的順利采摘做準(zhǔn)備；所述的采摘輥筒為多個獨立輥環(huán)并聯(lián)連接形成，每個輥環(huán)上均安裝有多個柔性的彈齒，所述的彈齒在受力狀態(tài)下可實現(xiàn)彈性形變，彈齒隨采摘輥筒一起轉(zhuǎn)動、并做伸縮運動；被采摘果蔬，隨著彈齒的伸縮運動被輸送到輥環(huán)頂端，并通過滑落板滑落到傳送裝置；所述的滑落板用于把輥環(huán)頂部的果蔬引導(dǎo)并滑落入傳送裝置；所述的傳送裝置用于將果蔬傳送至收料裝置。

采用上述結(jié)構(gòu)，既能實現(xiàn)果蔬與彈齒的柔性接觸，有效保護果蔬外觀的完整性，同時還能夠很好的通過前端導(dǎo)向裝置，使被收割植物預(yù)先半倒伏狀，為采摘輥筒的順利采摘做準(zhǔn)備。而且每個輥環(huán)上設(shè)置有多個柔性彈齒，在轉(zhuǎn)動的過程，實現(xiàn)對果蔬的充分采摘，不會導(dǎo)致果蔬漏摘的現(xiàn)象發(fā)生。

作為優(yōu)選，所述的采摘輥筒裝置的一端設(shè)置有偏心結(jié)構(gòu)，所述的偏心結(jié)構(gòu)包括主動板、從動板，主動板和從動板之間設(shè)置連接板，所述的連接板與主動板和從動板之間為可轉(zhuǎn)動連接；所述的從動板通過軸承與支架板連接；所述的主動板與多個獨立的輥環(huán)通過傳動軸連接，且傳動軸與主動板連接的一端上連接有驅(qū)動裝置，所述的驅(qū)動裝置驅(qū)動主動板帶動輥環(huán)和通過連接板帶動從動板轉(zhuǎn)動；本發(fā)明通過偏心結(jié)構(gòu)的設(shè)置，既能為實現(xiàn)對整個采摘輥筒裝置的驅(qū)動，讓彈齒對果蔬進行有效的采摘，又能保證偏心結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)彈齒的旋轉(zhuǎn)伸縮運動，且保持彈齒與地面平行的效果。

作為優(yōu)選，所述的從動板通過軸承與支架板連接為：在所述的從動板上設(shè)置有內(nèi)環(huán)部，所述的內(nèi)環(huán)部上設(shè)置有容納軸承部分外輪廓的卡槽，所述的軸承卡接于卡槽內(nèi)，且軸承通過軸承銷與支架板連接；采用該結(jié)構(gòu)，既可以保證偏心結(jié)構(gòu)的緊湊型，節(jié)約空間，同時通過采用軸承外圓支撐從動板內(nèi)圓的結(jié)構(gòu)方式，提升了軸承的支撐作用，從動板僅需隨主動板從動即可，無需承載大量采摘力，使得偏心機構(gòu)負(fù)載小，且不需要齒輪結(jié)構(gòu)，偏心機構(gòu)體積較小，更利于采摘輥環(huán)的整體布局；(卡槽的設(shè)置以不影響軸承自由轉(zhuǎn)動為前提)。

作為優(yōu)選，所述的主動板和從動板的外輪廓形狀相同，且連接板的兩端分別與主動板和從動板的頂角轉(zhuǎn)動連接。

作為進一步優(yōu)選，所述的主動板和從動板的外輪廓為多邊形，優(yōu)選為正六邊形或正八邊形。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述的偏心結(jié)構(gòu)為一個，位于傳動軸的一端；所述的支架板為兩個分別位于傳動軸的兩端，且偏心結(jié)構(gòu)位于支架板的內(nèi)側(cè)靠近輥環(huán)的位置。