[實用新型]一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920183640.9
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209701780U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊耀斌;吳超進(jìn);王正根
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/36
• 代理公司: 32346 江蘇瑞途律師事務(wù)所
• 代理人: 陳彬;蔣海軍<國際申請>=<國際公布>=

1.一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一級供料機構(gòu)(4)，該一級供料機構(gòu)中的導(dǎo)軌上設(shè)置有載物臺(3)，一級供料機構(gòu)(4)用于驅(qū)動承載待分揀柔性基板的載物臺(3)靠近或遠(yuǎn)離分揀機械手(2)；

分揀機械手(2)，其設(shè)置在所述導(dǎo)軌一側(cè)，分揀機械手(2)的末端安裝有抓取機構(gòu)(1)，分揀機械手(2)配合抓取機構(gòu)(1)完成柔性基板的分揀操作；

二級供料機構(gòu)(6)，其依附于分揀機械手(2)設(shè)置，用于將盛放待分揀柔性基板的料盤(66)送至分揀機械手(2)的分揀工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述二級供料機構(gòu)(6)包括上料基座(61)、豎直推動裝置(63)和所述料盤(66)，豎直推動裝置(63)通過上料基座(61)安裝固定，所述豎直推動裝置(63)上安裝有用于支撐料盤(66)的垂直托板(65)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上料基座(61)上還設(shè)置有橫向送料機構(gòu)，其與豎直推動裝置(63)相配合用于實現(xiàn)料盤(66)的水平和豎直運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述橫向送料機構(gòu)包括安裝在上料基座(61)上的上料導(dǎo)軌(62)、水平推動裝置(67)，以及與上料導(dǎo)軌(62)滑動連接的水平托板(64)，該水平托板(64)通過水平推動裝置(67)驅(qū)動，且水平托板(64)上設(shè)置有與垂直托板(65)配合的槽口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述料盤(66)底面設(shè)置有定位槽，水平托板(64)和垂直托板(65)的上表面固定有定位銷，當(dāng)水平托板(64)或垂直托板(65)支撐料盤(66)時，定位銷頂端卡入定位槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上料基座(61)上設(shè)置有限位元件(68)，當(dāng)水平托板(64)上的觸角與限位元件(68)接觸后，水平托板(64)上的槽口與垂直托板(65)相配合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀機械手(2)設(shè)置有兩個，且兩個分揀機械手(2)相對設(shè)置于一級供料機構(gòu)(4)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述載物臺(3)由安裝座承載，該安裝座與一級供料機構(gòu)(4)中的導(dǎo)軌滑動連接；所述安裝座包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)，該旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動部件支撐載物臺(3)，使載物臺(3)能夠轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述載物臺(3)是微孔陶瓷平臺。

10.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀機械手(2)為水平多關(guān)節(jié)機械手，或者為垂直坐標(biāo)多軸機械手。

11.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項所述的一種雙級供料的柔性基板分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(1)包括抓取基座(11)、吸盤架(13)、升降機構(gòu)(12)和拍照部件(15)，所述抓取基座(11)上安裝有所述升降機構(gòu)(12)，在升降機構(gòu)上安裝有一個吸盤架(13)，所述吸盤架(13)下側(cè)安裝吸盤組件(14)；并在吸盤架(13)側(cè)部安裝所述拍照部件(15)。