[實用新型]一種磁瓦分片抓手機構

有效

• 申請號: 201920183498.8
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209796784U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 章宏亮;葉國強;劉明超
• 申請（專利權）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博

本實用新型公開了一種磁瓦分片抓手機構，其包括漲芯磁瓦上料機械手等，漲芯磁瓦上料機械手位于卸料機械抓手的一側，卸料機械抓手位于工裝夾具的一側，磁瓦自動分片機構位于磁瓦輸送帶的一側，漲芯磁瓦上料機械手、卸料機械抓手、工裝夾具、磁瓦自動分片機構、磁瓦輸送帶都位于第一分度盤的外側，工裝夾具位于工業攝像機的一側，工業攝像機位于自動涂膠機構的一側，機殼上料機械抓手位于機殼儲料框的內側，工業攝像機、自動涂膠機構、機殼上料機械抓手都位于第二分度盤的外側，第一分度盤、第二分度盤分別與中間運輸帶的兩端連接。本實用新型磁瓦分片抓手機構能夠提高生產效率，提升產品質量，實現自動化運行，磁瓦分布精確度高。

技術領域

本實用新型涉及一種分片抓手機構，特別是涉及一種磁瓦分片抓手機構。

背景技術

隨著生活水平的提高，汽車進入了千家萬戶，駐車步進電機的需求也爆炸式增長。現有的駐車步進電機生產生產效率低，產品質量差，生產設備的自動化程度低，磁瓦分布精確度低，性能不穩定，人工投入量大。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種磁瓦分片抓手機構，其能夠提高生產效率，提升產品質量，實現自動化運行，磁瓦分布精確度高。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種磁瓦分片抓手機構，其特征在于，其包括漲芯磁瓦上料機械手、卸料機械抓手、工裝夾具、工業攝像機、自動涂膠機構、第二分度盤、機殼儲料框、機殼上料機械抓手、磁瓦自動分片機構、磁瓦輸送帶、第一分度盤、中間運輸帶，漲芯磁瓦上料機械手位于卸料機械抓手的一側，卸料機械抓手位于工裝夾具的一側，磁瓦自動分片機構位于磁瓦輸送帶的一側，漲芯磁瓦上料機械手、卸料機械抓手、工裝夾具、磁瓦自動分片機構、磁瓦輸送帶都位于第一分度盤的外側，工裝夾具位于工業攝像機的一側，工業攝像機位于自動涂膠機構的一側，機殼上料機械抓手位于機殼儲料框的內側，工業攝像機、自動涂膠機構、機殼上料機械抓手都位于第二分度盤的外側，第一分度盤、第二分度盤分別與中間運輸帶的兩端連接，其中：

磁瓦自動分片機構包括升降機、底板、氣缸、連接板，底板和連接板固定且位于升降機的下方，氣缸與連接板滑動連接；

自動涂膠機構包括連接板、步進電機、涂膠塊、氣泵，連接板位于步進電機的上方，步進電機位于氣泵的上方，氣泵位于涂膠塊的一側。

優選地，所述漲芯磁瓦上料機械手、卸料機械抓手、工裝夾具、工業攝像機、自動涂膠機構、第二分度盤、機殼儲料框、機殼上料機械抓手、磁瓦自動分片機構、磁瓦輸送帶、第一分度盤、中間運輸帶都安裝在一個框架上。

優選地，所述框架的底端設有多個腳墊。

優選地，所述第一分度盤和第二分度盤都設有夾塊。

優選地，所述機殼儲料框上設有機殼輸送帶。

優選地，所述第一分度盤和第二分度盤分別由一個伺服步進電機驅動。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型磁瓦分片抓手機構能夠提高生產效率，提升產品質量，實現自動化運行，磁瓦分布精確度高，性能穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構圖。

圖2為本實用新型的磁瓦自動分片機構的結構圖。

圖3為本實用新型的自動涂膠機構的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。