[實用新型]曲面研拋機自動取放料裝置

有效

• 申請號: 201920183157.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209648438U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;陳爭時
• 申請（專利權）人: 宇晶機器(長沙)有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B37/34
• 代理公司: 43222 長沙明新專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 徐新<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：包括取放料組件、料盤輸送組件、保濕組件、視覺定位組件、水霧收集組件和機架；

所述取放料組件連接于機架上，由X向運動模組、Y向運動模組、Z向運動模組提供X、Y、Z向的定位；所述X向運動模組對接研拋機上下料工位；

所述Z向運動模組上連接有清潔組件；

所述Z向運動模組上連接視覺定位組件；

所述Z向運動模組上連接有兩個以上取料裝置；

所述料盤輸送組件連接于機架上；所述保濕組件安裝于料盤輸送組件上；所述水霧收集組件安裝于機架上。

2.根據權利要求1所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述視覺定位組件通過拍攝研拋機載具及載具盤的MARK位置，與取樣數據計算出載具的實際位置，為取放料組件提供坐標。

3.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述取料裝置可繞Z/Y軸390度、X軸200度旋轉，及Z向上下運動，且各自獨立運動，為產品從各個方位移動提供取放。

4.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述清潔組件包括升降裝置、升降裝置連接件、接頭Ⅰ、接頭Ⅱ、安裝座、清潔頭安裝座和清潔頭；所述升降裝置安裝在升降裝置連接件上，所述升降裝置連接件安裝固定在安裝座側邊；所述清潔頭安裝座與接頭Ⅰ聯接并且安裝在安裝座上，所述清潔頭、接頭Ⅱ與清潔頭安裝座聯接，所述清潔組件還包括升降裝置動力裝置、噴氣裝置和噴水裝置，所述升降裝置動力裝置與升降裝置聯接，所述噴氣裝置與清潔頭安裝座聯接，所述噴水裝置與清潔頭安裝座聯接。

5.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述料盤輸送組件包括吸塑盤定位輸送裝置和插架定位輸送裝置，所述吸塑盤定位輸送裝置包括吸塑盤輸送機構、吸塑盤上料機構、吸塑盤阻擋機構和吸塑盤下料機構；所述插架定位輸送裝置包括插架輸送機構、插架阻擋機構、插架定位機構和插架頂升機構。

6.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述保濕組件包括噴水保濕部件和防溢支架，所述噴水保濕部件實現保障產品濕潤同時噴出的水不溢出到設備外圍，保證產品在生產期間，保持濕潤狀態；防溢支架將多余的噴霧收集起來。

7.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述視覺定位組件分為上下兩組，上視覺組件連接在取放料組件上，通過拍攝研拋機載具及載具盤的MARK點位置，與取樣數據計算出載具的實際位置，為取放料提供坐標；下視覺組件連接在機架上，一個或者多個，為吸塑盒、插架的取放料提供的定位數據。

8.根據權利要求1或2所述的曲面研拋機自動取放料裝置，其特征在于：所述機架下部安裝水電氣配件，內部嵌入接液盆，收集殘余液體，回收利用。