[實用新型]一種插架定位裝置

有效

• 申請號: 201920183135.4
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209565974U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 楊佳葳;王琿榮;陳爭時
• 申請（專利權）人: 宇晶機器（長沙）有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 長沙明新專利代理事務所(普通合伙) 43222
• 代理人: 徐新

一種插架定位裝置，包括插架、輸送機構、感應機構、阻擋動力機構、阻擋執行機構、頂升底座、頂升動力機構、頂升底板、頂升定位塊、定位動力機構一、定位板一、定位塊一、定位動力機構二、定位板二和定位塊二；所述插架通過輸送機構運動，所述阻擋執行機構與阻擋動力機構固連；所述感應機構與輸送機構固連，不隨輸送機構運動；所述頂升底座與輸送機構相連接；所述頂升底座與頂升動力機構固連，所述頂升動力機構與頂升底板固連，所述頂升底板與頂升定位塊固連；所述定位動力機構與定位板一固連，定位板一與定位塊一固連，定位動力機構二與定位板二固連，定位板二與定位塊二固連。利用本實用新型，能有效提升插架定位的精度，提高自動上下料效率。

技術領域

本實用新型涉及一種插架定位裝置。

背景技術

就現有插架定位而言，其存在以下缺陷：1.結構復雜繁瑣、難以實現量產；2.插架定位精度難以保證、不能達到機械手取料的精度要求；3.結構組裝維護不易，維護成本較高；4.對環境存在一定的污染，不符合環境友好發展方向。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術的不足，提供一種構成簡單、定位可靠、上下料方便、組裝容易、維護方便，加工使用過程中不會產生環境污染的插架定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種插架定位裝置，包括插架、輸送機構、感應機構、阻擋動力機構、阻擋執行機構、頂升底座、頂升動力機構、頂升底板、頂升定位塊、定位動力機構一、定位板一、定位塊一、定位動力機構二、定位板二和定位塊二；所述插架通過輸送機構運動，所述阻擋執行機構與阻擋動力機構固連；所述感應機構與輸送機構固連，不隨輸送機構運動；所述頂升底座與輸送機構相連接；所述頂升底座與頂升動力機構固連，所述頂升動力機構與頂升底板固連，所述頂升底板與頂升定位塊固連；所述定位動力機構與定位板一固連，所述定位板一與定位塊一固連，所述定位動力機構二與定位板二固連，所述定位板二與定位塊二固連。

進一步，所述感應機構與輸送機構相對高度可調。

進一步，所述頂升底座與輸送機構活動連接，位置可調以滿足對不同位置插架定位的要求。

本實用新型頂升定位塊、定位塊一、定位塊二均采用使用廣泛，加工使用過程中不會產生環境污染，重復受力變形仍然能保持基本不變的彈性模量，表面耐磨損。

本實用新型構成簡單、定位可靠、上下料方便、組裝容易、維護方便，與機械手、視覺定位系統、輸送機配合使用便于實現2.5D、3D玻璃拋光機的自動上下料。利用本發明，能有效提升插架定位的精度，提高自動上下料效率。

附圖說明

圖1 為本實用新型插架定位裝置俯視圖；

圖2為圖1所示插架定位裝置剖視圖；

圖中：1.插架，2.輸送機構，3.感應機構，4.阻擋動力機構，5.阻擋執行機構，6.頂升底座，7.頂升動力機構，8.頂升底板，9.頂升定位塊，10.定位動力機構一，11.定位板一，12.定位塊一，13.定位動力機構二，14.定位板二，15.定位塊二。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。

實施例