[實用新型]一種可移動組群式售賣機

有效

• 申請號: 201920182731.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209980352U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 吳定勝
• 申請（專利權）人: 上海韜林機械有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 31242 上海金盛協力知識產權代理有限公司
• 代理人: 鄭鳴捷

本實用新型公開了一種可移動組群式售賣機。所述售賣機能夠在車站、機場等一定范圍內的空間內以組群的方式在各自負責的區域慢速移動，向顧客推銷商品或免費派送廣告用品。所述售賣機通過基站通信模塊與具有充電樁和貨品補給功能的基站進行通信。在售賣機電量不足，基站能夠及時獲知并指示相應的售賣機靠近并為其補充電量。當售賣機中商品的數量不足時，該基站還能指示對應的售賣機返回基站進行商品補給或通知工作人員進行及時補充。本實用新型提供的售賣機系統能夠解決顧客由于傳統售賣機固定在特定位置，不方便尋找產生的困擾；并降低對售賣機后續的人工維護成本。

技術領域

本實用新型公開了一種可移動組群式售賣機系統，涉及無人售賣機領域。用于在機場、車站等具有一定范圍的公共場所通過組群移動的方式向顧客推銷商品或者派發廣告用品。

背景技術

傳統的無人售貨機通常固定在一個地方，通過透明的玻璃柜門為向顧客展示能夠購買的商品及對應的價格，以便顧客夠買。工作人員通過定期巡查發現售賣機內商品的剩余情況以便后續進行補充。現有的無人售賣機由于不能移動，顧客在需要購買商品時，往往需要付出一定的時間成本去發現售賣機的位置；采用人工補充售賣機的中商品提高了維護成本，同時售賣機中的商品不足時往往不能及時被發現以獲得商品補充。

實用新型內容

為了克服現有無人售貨機具有的以上不足，本實用新型提供了一種可移動組網式售賣機。多個該售賣機可以分別設置在同一公共場所的不同區域，每個所述售賣機分別各自負責的區域范圍內按照預設的線路進行慢速移動向顧客推銷商品。為此，設置所述售賣機包括輪式驅動系統、定位和導航系統、紅外傳感系統、觸摸屏、商品識別系統、智能音箱、觸摸屏、中央控制單元以及電源模塊。所述中央控制單元從導航和定位系統實時獲取數據，以通過控制輪式驅動系統實現按照預定的路線進行慢速移動，并且通過智能音箱向周圍的人群推銷商品或免費派送廣告用品。具體的商品信息可以采用質紙價簽或者屬于本申請人申請號為 CN201821033200.7(實用新型名稱為“一種使用電子價簽的售賣機系統”)的實用新型中的電子價簽系統進行顯示。

設置售賣機上的紅外傳感系統至少包括紅外測距傳感器和紅外測溫傳感器。中央控制單元通過紅外傳感器系統檢測的數據確定售賣機四周物體與機體的距離以及相應的物體為人/顧客還是障礙物。當檢測到該售賣機四周預設范圍內有物體人/顧客時中央控制單元將控制輪式驅動系統停止，方便客人購買物品。當檢測移動前方所述預設范圍內存在障礙物，并且所述障礙物位于售賣機移動的前方時，中央控制單元將調整售賣機的移動方向進行避讓并在避讓完成后繼續按照預定的路線移動。

進一步地所述售賣機具有定位和導航系統可以基于定位和地圖創建技術 (SLAM技術)對所述售賣機進行定位和導航，使售賣機能夠構建地圖并確定機體在該地圖中的位置。

進一步地所述售賣機具有商品識別系統，其結合重力傳感器識別、RF I D識別、視覺傳感器識別中的兩種或三種，可以識別出售賣機內未售出的商品種類和數量，以及顧客購買的商品。該商品識別系統具體采取的技術手段可以參照屬于本申請人的申請號為CN201820915127.X(發明名稱為“一種組合使用商品識別技術的售賣機”)的發明專利。對于顧客如何購買售賣機中的商品，可以結合申請號為CN201810311254.3(發明名稱為“一種開放貨品可體驗式互聯網售賣機”)、本申請人在先申請的發明專利加以解決。進一步地所述售賣機的紅外傳感系統包括設置售賣機四周的多個紅外傳感器組，每一紅外傳感器組包括紅外測距傳感器和紅外測溫傳感器；中央控制單元通過紅外測距傳感器獲取售賣機四周物體與機體的距離，并結合紅外測溫傳感器來確定的相應的問題是顧客還是障礙物。

為了解決售賣機的供電和貨品補給問題，進一步地、本實用新型提供的售賣機通過基站通信模塊與具有充電樁和貨品補給區的基站通信。每個售賣機的電源模塊包括充電電池以及電量檢測電路。當電量檢測電路檢測到充電電池的電量低于第一閾值時，中央控制單元控制售賣機的輪式驅動系統向基站移動直至對接到基站中的充電樁后進行充電。