[實用新型]線路板激光切割設備

有效

• 申請號: 201920182717.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209614594U
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 田紅偉
• 申請（專利權）人: 天津鐳恒自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K101/42
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 李俊建

1.線路板激光切割設備，其特征在于：包括工作臺、輸送組件和激光切割槍，所述激光切割槍設在所述工作臺上且相對所述工作臺在X軸、Y軸和Z軸方向往復移動，所述輸送組件設在所述工作臺的上方且沿X軸設置；

所述輸送組件包括結構相同且對稱設置的前板組和后板組，所述前板組和后板組沿X軸平行設置，前板組和后板組的內側設有對稱設置的第一傳送帶和對稱設置的第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶沿X軸成直線設置，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有對線路板進行支撐定位的固定板，所述固定板設在所述前板組和后板組之間，第一傳送帶和第二傳送帶之間設有在二者之間實現線路板轉移的推料機械手，推料機械手設在后板組遠離前板組的一側，推料機械手設置在工作臺的中部。

2.根據權利要求1所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述推料機械手包括氣動手指、X軸活動板和大底板，所述氣動手指的設置方向與所述第一傳送帶的設置方向相同，所述氣動手指的下端設有第一吸嘴和第二吸嘴，所述氣動手指固設在升降缸上且由升降缸驅動上下垂直運動，所述升降缸固定在Y軸活動板上，所述Y軸活動板與所述X軸活動板滑動連接且沿Y軸滑動，所述Y軸活動板與Y軸氣缸的出力軸固定連接，Y軸氣缸固定在X軸活動板上，X軸活動板相對大底板滑動連接且滑動方向為X軸方向。

3.根據權利要求2所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述第一吸嘴的數量為兩個且設置在靠近所述第一傳送帶的一端，所述第二吸嘴的數量為兩個且設置在靠近所述第二傳送帶的一端，所述Y軸活動板與所述X軸活動板通過線軌滑動連接且沿Y軸滑動，所述X軸活動板與所述大底板之間設有線軌，所述X軸活動板上設有同步帶的固定塊，所述大底板上設有驅動電機，所述驅動電機通過帶輪結構驅動同步帶運動，同步帶的設置方向平行于X軸設置。

4.根據權利要求1所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述前板組固設在所述工作臺上，所述第一傳送帶設在所述前板組靠近后板組的一側，所述前板組遠離所述后板組的一側設有第一電機，所述第一電機的出力軸上設有主動輪，所述前板組靠近所述后板組的一側設有多個從動輪，所述第一傳送帶由所述主動輪驅動，經過多個所述從動輪導引后運動，第一傳送帶的內部設有對其上部進行支撐的托板軌道，托板軌道固設在前板組上，對稱設置的所述第一傳送帶分別由兩個所述第一電機進行驅動。

5.根據權利要求4所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述第二傳送帶的驅動原理與所述第一傳送帶的驅動原理相同，不同之處在于，對稱的所述第二傳送帶由同一個第二電機進行驅動，所述第二電機通過傳動軸驅動對稱設置的主動輪運動，實現了對稱設置的所述第二傳送帶的運動。

6.根據權利要求1所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述前板組和后板組的下端設有第一支撐板、連接墊板和第二支撐板，所述第一支撐板設在靠近所述第一傳送帶的一端，所述連接墊板設在所述前板組和后板組縱向的中部，所述第二支撐板設在靠近所述第二傳送帶的一端，所述第一支撐板、連接墊板和第二支撐板均固定在工作臺上，所述第一支撐板、連接墊板和第二支撐的上端均設有線軌，后板組固定在線軌的滑塊上，后板組和前板組通過寬度調節組件沿Y軸相對運動。

7.根據權利要求6所述的線路板激光切割設備，其特征在于：所述寬度調節組件包括平行設置的主動絲杠和從動絲杠，所述主動絲杠和從動絲杠分別設置在所述前板組和后板組橫向的兩端，所述主動絲杠的一端與所述前板組螺紋固定連接，所述主動絲杠的另一端穿過后板組設置，所述主動絲杠由第三電機驅動旋轉，所述主動絲杠與后板組為絲母絲杠配合結構，所述第三電機通過板機構固定在工作臺上，所述從動絲杠與主動絲杠的不同之處在于，所述從動絲杠通過所述主動絲杠上設置的帶輪和皮帶機構實現與主動絲杠的同步旋轉。

8.根據權利要求1所述的線路板激光切割設備，其特征在于：第一傳送帶的上端設有第一擋邊條，第二傳送帶的上端設有第二擋邊條，固定板的上端設有壓條，壓條與固定板上下對應設置，所述前板組靠近所述后板組的一側設有多個光電傳感器板，所述光電傳感器板上設有感應線路板位置的光電傳感器。