[實用新型]一種舉升油缸及帶有該舉升油缸的機器人

有效

• 申請號: 201920182579.6
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209818419U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 周林榛
• 申請（專利權）人: 成都航發機器人有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20;F16J15/16;B66F3/43;B66F3/25
• 代理公司: 51265 成都帝鵬知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎照西

本實用新型公開了一種舉升油缸，包括缸筒、導向套、在缸筒內部進行伸縮的活塞桿、豎直位移伸縮架和用于將該舉升油缸進行固定的固定裝置。該舉升油缸結構簡單，適用于重載等情況，能夠承受更大的側向力，避免活塞桿在缸筒內部出現傾斜損壞的情況，保證油缸整體的平衡度，具有較強的穩定性。本實用新型還公開了一種帶有上述舉升油缸的機器人，該機器人在進行升降的過程中具有較大的穩定性，即使承受較大的側向力時，也能保證機器人的平衡度和穩定性，保證機器人的安全。

技術領域

本實用新型屬于油缸技術領域，尤其涉及一種舉升油缸及帶有該舉升油缸的機器人。

背景技術

液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動(或擺動運動)的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。

在現如今的機器人中，舉升油缸是使用較為頻繁地裝置之一，通過舉升油缸可使得機器人達到升降的目的。但是，現今的舉升油缸無法承受較大的側向力，在長期承受較大側向力的情況下，容易發生變形、產生裂紋、斷裂等損壞的情況，甚至帶來安全隱患，大大影響了機器人的工作效率。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提出一種舉升油缸，該舉升油缸相比傳統的油缸能承受更大側向力，避免活塞桿在缸筒內部出現傾斜損壞的情況，保證油缸使用時的整體的平衡度；本實用新型的另一個目的在于提出一種帶有該舉升油缸的機器人，具有該舉升油缸的機器人能承受更大的側向力，具有較強的穩定性，使用更加安全。

為了達到上述的目的，本實用新型所采用的技術方案是：

一種舉升油缸，包括缸筒和在缸筒內部伸縮的活塞桿，所述活塞桿外壁和缸筒內壁之間設有可承受側向力的主耐磨帶和副耐磨帶。

進一步的是，所述缸筒的頂部設有導向套，所述活塞桿穿過導向套在缸筒內部伸縮，所述活塞桿外壁與導向套內壁接觸處由上而下依次設有主耐磨帶和副耐磨帶；活塞桿在缸筒內部進行伸縮時，活塞桿外壁與導向套內壁之間的主耐磨帶和副耐磨帶同時加強了活塞桿的側向受力。

進一步的是，所述缸筒的頂部設有導向套，所述活塞桿穿過導向套在缸筒內部伸縮，所述活塞桿底部設有對活塞桿起限位作用的限位圈，所述活塞桿外壁與導向套外壁接觸處設有主耐磨帶，所述限位圈外壁與缸筒內壁接觸處設有副耐磨帶；活塞桿在缸筒內部進行伸縮時，活塞桿外壁與導向套內壁之間的主耐磨帶以及限位圈外壁與缸筒內壁之間的副耐磨帶同時加強了活塞桿的側向受力，且主耐磨帶和副耐磨帶之間有一定的距離，能同時承受更大的側向力。

進一步的是，為了進一步提高活塞桿在缸筒內伸縮的穩定性，防止活塞桿在缸筒中伸縮時發生偏轉，所述活塞桿頂部設有豎直位移伸縮架，所述豎直位移伸縮架與活塞桿頂部通過位移連接板相連；所述豎直位移伸縮架包括位移支架和在位移支架中伸縮的伸縮桿，所述位移支架活動固定在缸筒外壁，所述伸縮桿一端活動固定在位移連接板上，另一端位于位移支架內部且在位移支架內部伸縮。

進一步的是，所述缸筒外壁設有固定裝置；所述固定裝置包括四個帶有螺孔的安裝體，缸筒的兩側分別固定有兩個安裝體。

進一步的是，所述缸筒外壁設有固定裝置；所述固定裝置為底部連接件且位于缸筒的底部。

進一步的是，為了提高活塞桿在缸筒內伸縮的穩定性，防止活塞桿在缸筒中伸縮時發生偏轉，所述活塞桿頂部側壁設有防轉導向機構，所述防轉導向機構固定在活塞桿頂部且位于豎直位移伸縮架的對側，所述防轉導向機構包括導向滑槽和在導向滑槽中滑動的滑尺；所述導向滑槽固定缸筒外壁，所述滑尺頂部與活塞桿頂部相連。

進一步的是，所述導向套內側壁與活塞桿接觸處由上而下分別設有防塵圈、主耐磨帶、第一密封圈、第二密封圈和副耐磨帶，所述防塵圈位于導向套的頂部，所述導向套外壁與缸筒內壁接觸處設有第三密封圈。