[實用新型]一種步進電機控制器

有效

• 申請號: 201920182338.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209217983U
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 謝亞寧
• 申請（專利權）人: 天津敬慎坊科技有限公司
• 主分類號: H02P8/40
• 分類號: H02P8/40
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 楊娥

目前市售的步進電機控制驅動器一般體積大、重量重，驅動器上帶有控制面板，需通過控制面板上的按鍵完成電機控制設置，操作方式繁雜。傳統步進電機控制器難以實現閉環控制，難以用于控制精度要求較高的科學實驗中。本實用新型一種步進電機控制器，結構緊湊小巧，步進電機控制器一側有電源開關和CAN接口，另一側有兩個信號轉換接口、兩個光柵尺接口、兩個步進電機接口和一個電源接口。利用所述電機驅動器可以實現開環、閉環、連續、單步多種運行方式控制。利用步進電機控制驅動器的CAN接口，可將多臺步進電機控制器串接形成控制網，用戶可通過計算機控制多臺步進電機同時工作。

技術領域

本實用新型屬于電機驅動領域，尤其是一種步進電機控制器。

背景技術

目前市售的步進電機控制驅動器一般體積大、重量重，驅動器上帶有控制面板，需通過控制面板上的按鍵完成電機控制設置，操作方式繁雜。傳統步進電機控制器難以實現閉環控制，難以用于工業生產及科學實驗中，涉及多維運動的自動或遠程控制場景。

實用新型內容

基于此，設計一種電機控制器，采用的技術方案如下：

一種步進電機控制器，其特征在于，步進電機控制器一側有電源開關和CAN接口，另一側有兩個信號轉換接口、兩個光柵尺接口、兩個步進電機接口和一個電源接口。

進一步的，一個步進電機控制器內部有兩塊電機驅動板。

進一步的，電機驅動板的型號為UIM242。

進一步的，一塊電機驅動板連接一個信號轉換接口、一個光柵尺接口和一個步進電機接口。

進一步的，兩塊電機驅動板共用一個CAN接口。

進一步的，兩塊電機驅動板共用一個開關電源模塊。

進一步的，開關電源模塊連接電源開關和電源接口。

進一步的，信號轉換接口接收-5V至5V的模擬信號電壓。

進一步的，光柵尺接口采用4針航空插座。

進一步的，步進電機接口采用9針插座。

進一步的，串聯后的步進電機控制器可接受控制終端，例如電腦發送的控制指令。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：步進電機控制器無控制面板，結構緊湊小巧；步進電機控制器含有光柵尺接口和模擬量信號轉換接口，可以實現開環、閉環、連續、單步多種運行方式控制，便于在科學研究中使用；步進電機控制器可接收電腦發送的控制指令，控制方式靈活。

附圖說明

圖1是電機驅動板連接示意圖；

圖2是步進電機驅動器一側接口布局示意圖；

圖3是步進電機驅動器另一側布局示意圖；

圖4是步進電機驅動控制系統示意圖。

附圖標記說明：

殼體-1，信號轉換接口-2，光柵尺接口-3，步進電機接口-4，電源接口-5，電源開關-6，CAN接口-7。

具體實施方式

本實用新型的特點在于本機無帶有控制、操作按鈕的面板。本機的設置、控制操作是通過CAN總線與控制端(例如計算機)連接后，由控制端發送指令實現的。

需要說明的是，本實施例中，控制端中安裝有虛擬控制面板程序，用戶通過操作虛擬控制面板程序對步進電機控制器進行設置，或者對步進電機控制器進行人工控制；虛擬控制面板程序也可以接收步進電機控制器發送的信息，進而自動的生成控制指令。本實施例中虛擬控制面板程序的軟著登記號為2018SR616992，屬于現有技術。