[實用新型]精雕機的外掛機械手

有效

• 申請號: 201920181984.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209987655U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 馮廣
• 申請（專利權）人: 東莞市順暢科技有限公司
• 主分類號: B44B1/06
• 分類號: B44B1/06;B25J11/00
• 代理公司: 44202 廣州三環專利商標代理有限公司
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實用新型公開了一種精雕機的外掛機械手，包括滑設工作臺的X軸直線滑架、連于X軸直線滑架與工作臺的X軸驅動器、滑于X軸直線滑架的Z軸直線滑架、連于Z軸直線滑架與X軸直線滑架的Z軸驅動器、滑于Z軸直線滑架的Y軸直線滑架、連于Y軸直線滑架與Z軸直線滑架的Y軸驅動器、安裝于Y軸直線滑架的取放組件、借助樞轉軸與Z軸直線滑架樞接并相對于Z軸直線滑架至少具有定位位置及避讓位置的翻轉座、安裝于Z軸直線滑架的翻轉驅動器及安裝于翻轉座并跟隨翻轉座于定位位置與避讓位置之間切換的定位夾具，定位夾具處于定位位置時位于取放組件對應下方，以實現如料架與真空吸附治具之間的自動上下料；更重要的是節省空間且速度高。

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種精雕機的外掛機械手。

背景技術

眾所周知，應用于電子產品上例如屏幕或背殼上的玻璃具有硬度高、體薄、輕和面積小等特點，正由于應用領域的特殊性，而在該類玻璃的生產中往往需要快速、批量的精加工，因此，離不開精雕機的使用。

精雕機(CNC engraving and milling machine)是數控機床的一種，由于它具有運行穩定可靠、加工質量好、效率高、操作簡單及維護方便等優點，使得它能應用對電子產品的屏幕或背殼上的玻璃進行加工。

其中，在現有的精雕機的生產的過程中，其中有很多步驟需要用人工地方式完成搬運。而且很多精雕機都是在工作臺中的一個固定位置設置定位夾具，然后利用真空吸盤吸取玻璃，接著真空吸盤移動到定位夾具上進行定位以便進行后面的工序，例如再將定位后的玻璃精準地放置于后續的真空吸附治具中，但是在真空吸盤移動到定位夾具的這個距離較大，從而大大地浪費了時間，而定位夾具設置的位置也占用了工作臺的平面面積。

因此，有必要提供一種能實現如料架與真空吸附治具之間自動上下料且效率更高的精雕機的外掛機械手來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種能實現如料架與真空吸附治具之間自動上下料且效率更高的精雕機的外掛機械手。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：提供一種精雕機的外掛機械手，設于所述精雕機的工作臺上，包括滑設于所述工作臺的X軸直線滑架、連接于所述X軸直線滑架與所述工作臺并驅使所述X軸直線滑架滑移的X軸驅動器、滑設于所述X軸直線滑架的Z軸直線滑架、連接于所述Z軸直線滑架與所述X軸直線滑架并驅使所述Z軸直線滑架滑移的Z軸驅動器、滑設于所述Z軸直線滑架的Y軸直線滑架、連接于所述Y軸直線滑架與所述Z軸直線滑架并驅使所述Y軸直線滑架滑移的Y軸驅動器、安裝于所述Y軸直線滑架的取放組件、借助樞轉軸與所述Z軸直線滑架樞接并相對于所述Z軸直線滑架至少具有定位位置及避讓位置的翻轉座、安裝于所述Z軸直線滑架并驅使所述翻轉座于所述定位位置與所述避讓位置之間切換的翻轉驅動器及安裝于所述翻轉座的定位夾具，所述定位夾具并跟隨所述翻轉座于所述定位位置與所述避讓位置之間切換，所述定位夾具處于所述定位位置時位于所述取放組件對應下方。

較佳地，所述X軸直線滑架包含滑設于所述工作臺的座體及向上凸出所述座體的立臂，所述X軸驅動器連接于所述座體與所述工作臺，所述Z軸直線滑架滑設于所述立臂，所述Z軸驅動器連接于所述Z軸直線滑架與所述立臂，所述翻轉驅動器安裝于所述立臂，所述立臂上的翻轉驅動器和Z軸直線滑架呈異側布置。

較佳地，所述翻轉驅動器通過鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動或齒輪齒條傳動去驅使所述翻轉座繞所述樞轉軸翻轉。

較佳地，所述樞轉軸的軸向沿Y軸方向布置，所述翻轉驅動器為氣缸，所述氣缸的輸出端安裝有沿Z軸方向布置的直線齒條，所述樞轉軸安裝有與所述直線齒條嚙合傳動的受驅齒輪。

較佳地，所述氣缸的輸出端呈朝下布置。

較佳地，所述取放組件包含安裝于所述Y軸直線滑架的旋轉驅動器、安裝于所述旋轉驅動器的輸出端的固定板及安裝于所述固定板的真空吸盤。