[實用新型]一種安裝在無人艇的探測裝置

有效

• 申請號: 201920181639.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209505994U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 桑恩方;張揚;吳倩;周立濤
• 申請（專利權）人: 天津海之星船艇科技有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;B63B35/00
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司 12222
• 代理人: 程玉紅

一種安裝在無人艇的探測裝置，包括無人艇主體，無人艇主體頂面的前后兩側對稱安裝轉軸朝左的第一電機，第一電機轉軸的左端均固定安裝第一轉桿，第一轉桿的相對面對稱安裝轉軸相對的第二電機，第二電機轉軸的相對端均固定安裝攝像頭；第一轉桿的上端均固定安裝轉軸朝右的第三電機，第三電機的轉軸均固定安裝縱向的第二轉桿，第二轉桿的相背面均固定安裝縱向的電動伸縮桿，電動伸縮桿活動桿的相背端均固定安裝第四電機，第四電機的轉軸均固定安裝連接板。本裝置的使用能使得聲吶裝置在使用時放置在水中，在不使用時能將其放置在無人艇主體的上方，使其保持干燥，進而能有效的防止聲吶裝置長期在水下導致的內部電氣元件進水不能使用。

技術領域

本實用新型屬于無人艇配件領域，具體地說是一種安裝在無人艇的探測裝置。

背景技術

無人艇，是一種無人操作的水面艦艇，其主要功能是用于偵察和探測，目前現有的無人艇上偵察裝置位于艇面上而探測裝置位于艇下，其中探測裝置常為聲吶裝置，而聲吶裝置長期位于水下很容易造成內部電氣元件進水導致其很難正常使用。

實用新型內容

本實用新型提供一種安裝在無人艇的探測裝置，用以解決現有技術中的缺陷。

本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種安裝在無人艇的探測裝置，包括無人艇主體，無人艇主體頂面的前后兩側對稱安裝轉軸朝左的第一電機，第一電機轉軸的左端均固定安裝第一轉桿，第一轉桿的相對面對稱安裝轉軸相對的第二電機，第二電機轉軸的相對端均固定安裝攝像頭；第一轉桿的上端均固定安裝轉軸朝右的第三電機，第三電機的轉軸均固定安裝縱向的第二轉桿，第二轉桿的相背面均固定安裝縱向的電動伸縮桿，電動伸縮桿活動桿的相背端均固定安裝第四電機，第四電機的轉軸均固定安裝連接板，連接板的相背面均固定安裝聲吶裝置；無人艇主體頂面的右側開設內腔，內腔內從左向右依次固定安裝集成電路、控制器、無線傳輸模塊和蓄電池。

如上所述的一種安裝在無人艇的探測裝置，所述的內腔的頂面內壁開設通孔，通孔內設有圓管，圓管與通孔通過軸承活動連接，圓管的頂面固定安裝發電機，發電機與蓄電池通過電線連接，電線位于圓管內，發電機的轉軸固定安裝槳葉。

如上所述的一種安裝在無人艇的探測裝置，所述的發電機的左側面固定安裝尾舵。

如上所述的一種安裝在無人艇的探測裝置，所述的圓管與通孔連接處的軸承采用密封軸承。

如上所述的一種安裝在無人艇的探測裝置，所述的蓄電池采用鋰電池。

如上所述的一種安裝在無人艇的探測裝置，所述的第一電機、第二電機、第三電機和第四電機均采用無刷電機。