[實用新型]一種修枝機軸承座組裝裝置

有效

• 申請號: 201920181221.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210099444U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 陳其明;俞培君;朱景寬;魯一軍
• 申請（專利權）人: 寧波愛樂吉電動工具股份有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種修枝機軸承座組裝裝置，用于將軸承及橡膠圈依次安裝至軸承座本體上，其特征在于，包括：

機架，用于安裝及固定其它部件；

上料機組，包括用于軸承座本體上料的第一上料機、用于軸承上料的第二上料機、及用于橡膠圈上料的第三上料機；

第一沖壓工位，用于將軸承壓入軸承座本體內，所述第一沖壓工位的上方垂直設置有第一壓料裝置；

第二沖壓工位，用于將橡膠圈壓入已完成軸承安裝的軸承座本體上，所述第二沖壓工位的上方垂直設置有第二壓料裝置；

第一推料裝置，用于將第一上料機出口端的軸承座本體推送至第一沖壓工位底部；

第二推料裝置，用于將第二上料機出口端的軸承推送至第一沖壓工位上部；

第三推料裝置，用于將第三上料機出口端的橡膠圈推送至第二沖壓工位上部；

移料機械手，用于將第一沖壓工位上已完成軸承安裝的軸承座本體移至第二沖壓工位的下部；

出料機械手，用于將第二沖壓工位內已完成橡膠圈安裝的軸承座本體從第二沖壓工位推出。

2.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：還包括用于彈簧上料的第四上料機，所述第一沖壓工位與所述第二沖壓工位之間設有第一導軌和第一氣缸，所述第一氣缸與滑配在所述第一導軌上且用于放置軸承座本體的支座連接，所述支座能將由所述移料機械手送入的軸承座本體送入第二工位，所述支座的運動路徑上設有第三工位，所述第四上料機的出料端位于第三工位內，所述第三工位的上端設有用于彈簧安裝的壓料氣缸。

3.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述移料機械手包括平行設置的第一移料氣缸和第二導軌，所述第一移料氣缸的輸出端與滑配在所述第二導軌上的固定座連接，所述固定座上水平設置有垂直于所述第一移料氣缸的第二移料氣缸，所述第二移料氣缸的輸出端設有氣動手指。

4.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述出料機械手包括水平設置的出料氣缸，所述出料氣缸的輸出端設有出料塊，所述出料塊上設有卡口，所述出料塊能將位于所述卡口內的已完成橡膠圈安裝的軸承座本體從第二工位推出。

5.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第一推料裝置、所述第一沖壓工位、所述第二沖壓工位及所述第三推料裝置位于同一直線上。

6.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第二推料裝置位于所述第一推料裝置的正上方。

7.如權利要求1所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第二推料裝置、所述第二推料裝置及所述第三推料裝置均包括一水平設置的推料氣缸，所述推料氣缸的輸出端設有推料塊，所述推料塊的側壁開設有弧形卡口。

8.如權利要求2所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第一上料機、所述第二上料機及所述第三上料機位于機架的前端，所述第四上料機及所述移料機械手位于所述機架的后端。

9.如權利要求2所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第一上料機、所述第二上料機、所述第三上料機及所述第四上料機的出口端均設有用于感測的紅外傳感器。

10.如權利要求2所述的修枝機軸承座組裝裝置，其特征在于：所述第二上料機和/或所述第三上料機和/或第四上料機的出料口傾斜設置有氣嘴。