[實用新型]一種氣動卸爪器夾具

有效

• 申請號: 201920181208.6
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209551231U
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 譚傳立;尚周利
• 申請（專利權）人: 青島涵銳精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277
• 代理人: 韓耀朋;曲志乾

1.一種氣動卸爪器夾具，其特征在于，包括主體氣缸(1)、與主體氣缸固定連接的手柄(2)、活動設置于主體氣缸底部的卡爪機構(3)、與氣缸內腔連通設置的氣管(4)；

主體氣缸(1)包括內設中空腔體的缸體(11)、軸向貫穿缸體(11)底壁設置的氣缸拉軸(12)、垂直固定于氣缸拉軸(12)頂部的活塞(13)；卡爪機構(3)包括至少兩個且呈中心對稱分布的卡爪座(31)、固定于卡爪座(31)外端底面的至少一個卡爪(32)，卡爪座(31)內端活動卡接于氣缸拉軸(12)底部，卡爪座(31)外端鉸接于缸體底面外周；活塞(13)將氣缸內腔分隔為上腔體(14)和下腔體(15)，下腔體(15)與氣管(4)連通；

活塞(13)上下運動，通過氣缸拉軸(12)帶動卡爪座(31)內端進行上下運動，卡爪座(31)外端向中心旋轉收緊實現夾緊彈性夾頭，或者卡爪座(31)外端向外旋轉張開實現松開彈性夾頭。

2.根據權利要求1所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，還包括位于上腔體(14)內的回復彈簧(5)，回復彈簧(5)的兩端分別抵持活塞(13)頂面和上腔體(14)頂壁；活塞(13)頂面和上腔體(14)頂壁對應設置插入回復彈簧(5)內孔的定位柱或用于嵌入回復彈簧(5)的容置腔。

3.根據權利要求2所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，回復彈簧(5)的數量為一個，與氣缸拉軸(12)同軸設置；或者，回復彈簧(5)的數量為至少兩個，以主體氣缸(1)中心軸為對稱中心進行對稱分布。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，氣管(4)通過氣路(17)連通下腔體(15)，氣路(17)為沿缸體(11)缸壁設置的內部管道，氣路(17)的數量為一條或者至少兩條對稱分布。

5.根據權利要求4所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，氣管(4)通過氣管連接閥(6)連接氣路(17)進口，手柄(2)通過氣管連接閥(6)連接缸體，手柄(2)內設供氣管(4)貫穿的連接腔(21)。

6.根據權利要求5所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，還包括通止銷(7)，氣管連接閥(6)上側壁設置供通止銷(7)貫穿的連接孔，通止銷(7)的內端設置用于封堵氣管連接閥(6)內腔橫截面的封堵頭，封堵頭的直徑大于連接孔的直徑，通止銷還沿周向設置用于氣體流通的環形槽。

7.根據權利要求6所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，主體氣缸(1)的底壁為與缸體(11)側壁螺接的圓盤形的支撐座(8)，支撐座(8)中心設置剛好供氣缸拉軸(12)貫穿的中心孔，支撐座中部向活塞(13)方向拱起；支撐座(8)的底面外圍垂直設置與卡爪座鉸接的連接座(81)。

8.根據權利要求7所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，每個卡爪座(31)通過轉軸(33)分別與兩側的連接座(81)鉸接，卡爪座(31)與轉軸(33)為分體或者一體設置；相鄰的兩連接座(81)連成一體，呈類V形設置。

9.根據權利要求8所述的氣動卸爪器夾具，其特征在于，卡爪座(31)的數量為6個，每個卡爪座(31)底部設置兩個卡爪(32)。