[實用新型]一種吊運裝置及吊運設備

有效

• 申請號: 201920181124.2
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209815519U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 孫榮生;趙盼;何田生
• 申請（專利權）人: 上海宜亮電子科技有限公司
• 主分類號: B66C11/16
• 分類號: B66C11/16;B66C7/08;B66C7/10;B66C9/08;B66C9/14;B66C13/06;B66C13/08;B66C15/00;B62D33/04
• 代理公司: 31300 上海華誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 徐穎聰

1.一種吊運裝置，其特征在于，包括：

框架組件，包括主框架和移動框架，所述移動框架位于所述主框架內；

伸縮組件，至少部分設于所述主框架和所述移動框架之間，用于驅動所述移動框架沿著所述主框架的延伸方向伸出所述主框架或縮回所述主框架內；

起吊組件，設于所述移動框架上，用于吊運待吊物體。

2.如權利要求1所述的吊運裝置，其特征在于，所述伸縮組件包括伸縮驅動部和伸縮導軌，所述伸縮導軌沿著所述主框架的延伸方向延伸，且位于所述移動框架和所述主框架之間，所述伸縮驅動部用于驅動所述移動框架沿著所述伸縮導軌伸出所述主框架或縮回所述主框架內。

3.如權利要求2所述的吊運裝置，其特征在于，所述伸縮導軌包括過渡板、第一導軌和第二導軌，所述第一導軌位于所述主框架和所述過渡板之間，所述第二導軌位于所述移動框架和所述過渡板之間。

4.如權利要求3所述的吊運裝置，其特征在于，所述伸縮驅動部包括第一驅動部和第二驅動部，沿所述延伸方向，所述第一驅動部一端與所述主框架連接，另一端與所述過渡板連接，用于驅動所述過渡板帶著所述移動框架沿著所述第一導軌移動，所述第二驅動部一端與所述過渡板連接，另一端與所述移動框架連接，用于驅動所述移動框架沿著所述第二導軌移動，其中，

所述第一驅動部的端部與所述主框架之間通過第一銷軸可拆卸連接。

5.如權利要求1所述的吊運裝置，其特征在于，所述起吊組件包括起吊驅動部和起吊部，所述起吊部通過柔性連接件與所述起吊驅動部連接。

6.如權利要求5所述的吊運裝置，其特征在于，所述起吊驅動部包括起吊驅動電機和卷筒，所述起吊驅動電機和所述卷筒均設于所述移動框架上，所述卷筒通過柔性連接件與所述起吊部連接，

所述起吊驅動部還包括起吊傳動軸，所述起吊驅動電機通過所述起吊傳動軸將動力傳遞給所述卷筒。

7.如權利要求6所述的吊運裝置，其特征在于，所述起吊驅動電機上設有手動轉動軸，所述手動轉動軸與所述起吊驅動電機的電機軸同軸連接。

8.如權利要求5所述的吊運裝置，其特征在于，所述起吊部上設有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置用于鎖緊待吊物體，所述鎖緊裝置包括：

鎖定轉軸，沿著垂直于所述起吊部的方向可轉動的設于所述起吊部上，一端設有鎖緊件，另一端設有連接片；

推桿，一端與所述起吊部連接，另一端與所述連接片連接，其中，

所述連接片與所述鎖定轉軸固定連接，所述推桿推動所述連接片帶著所述鎖定轉軸轉動以鎖緊待吊物體。

9.如權利要求8所述的吊運裝置，其特征在于，所述推桿通過連桿與所述連接片連接，所述連桿沿著所述起吊部的長度方向設置在所述起吊部的上方，所述連桿的兩端均與所述連接片連接，所述推桿推動所述連桿運動，使得所述連桿推動所述連接片帶著所述鎖定轉軸轉動。

10.如權利要求8所述的吊運裝置，其特征在于，所述起吊部上設有第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器用于判斷所述鎖緊件是否鎖緊待吊物體，所述第二傳感器用于判斷所述鎖緊件是否解鎖待吊物體。

11.如權利要求10所述的吊運裝置，其特征在于，所述連接片上設有用于觸發所述第一傳感器和所述第二傳感器的撥片，

在所述推桿推動所述連接片帶著所述鎖定轉軸朝向所述第一傳感器轉動過程中，所述鎖定轉軸帶著所述鎖緊件一起轉動，當所述連接片上的撥片觸發所述第一傳感器時，所述鎖緊件鎖緊待吊物體，

在所述推桿推動所述連接片帶著所述鎖定轉軸朝向所述第二傳感器轉動過程中，所述鎖定轉軸帶著所述鎖緊件一起轉動，當所述連接片上的撥片觸發所述第二傳感器時，所述鎖緊件解鎖待吊物體。