[實用新型]平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920180962.8 | 申請日： | 2019-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN209509217U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張春巍;王昊 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島理工大學(xué) |
| 主分類號： | E04B1/98 | 分類號： | E04B1/98;E04H9/02 |
| 代理公司： | 青島發(fā)思特專利商標代理有限公司 37212 | 代理人： | 鞏同海 |
| 地址： | 266033 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 平動 轉(zhuǎn)動控制單元 本實用新型 建筑振動 控制系統(tǒng) 振動形式 轉(zhuǎn)動慣量 復(fù)合式 軌道板 移動板 平轉(zhuǎn) 減速器 旋轉(zhuǎn)控制單元 驅(qū)動器 調(diào)諧 阻尼器控制 調(diào)頻技術(shù) 固定底座 控制效率 運動控制 振動控制 出力軸 法蘭盤 回轉(zhuǎn)擺 魯棒性 擺振 被控 傳力 底座 扭轉(zhuǎn) | ||
1.一種平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，包括平動控制單元以及旋轉(zhuǎn)控制單元；平動控制單元安裝在被控結(jié)構(gòu)上，平動控制單元上方安裝轉(zhuǎn)動控制單元；
平動控制單元主要包括固定底座(1)、軌道板Ⅰ(2)、移動板Ⅰ(3)、軌道板Ⅱ(4)、移動板Ⅱ(5)；軌道板Ⅰ(2)上開有主動力導(dǎo)軌Ⅰ(21)，主動力導(dǎo)軌Ⅰ(21)的兩側(cè)分別開有輔助導(dǎo)軌Ⅰ(22)和輔助導(dǎo)軌Ⅲ(23)，軌道板Ⅱ(4)上開有主動力導(dǎo)軌Ⅱ(41)，主動力導(dǎo)軌Ⅱ(41)的兩側(cè)分別開有輔助導(dǎo)軌Ⅱ(42)和輔助導(dǎo)軌Ⅳ(43)，移動板Ⅰ(3)和移動板Ⅱ(5)的下表面均帶有與導(dǎo)軌相配合的滑塊，軌道板Ⅰ(2)安裝在固定底座(1)上，軌道板Ⅰ(2)通過滑塊的配合安裝有移動板Ⅰ(3)，移動板Ⅰ(3)上面固定軌道板Ⅱ(4)，軌道板Ⅱ(4)的導(dǎo)軌方向與軌道板Ⅰ(2)的導(dǎo)軌方向垂直，軌道板Ⅱ(4)通過與滑塊的配合安裝有移動板Ⅱ(5)；
轉(zhuǎn)動控制單元包括傳力底座(6)、驅(qū)動器(7)、減速器(8)、出力軸(9)、轉(zhuǎn)動慣量盤(10)、法蘭盤(11)，傳力底座(6)固定在移動板Ⅱ(5)上方，傳力底座(6)上固定有驅(qū)動器(7)，驅(qū)動器(7)主要為步進電機或者伺服電機；驅(qū)動器(7)上固定減速器(8)，減速器(8)與出力軸(9)連接，出力軸(9)通過法蘭盤(11)連接轉(zhuǎn)動慣量盤(10)；
被控結(jié)構(gòu)上安裝有傳感器，用于檢測被控結(jié)構(gòu)的運動狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，軌道板Ⅰ(2)的兩端安裝有限位塊(12)，用于限制移動板Ⅰ(3)的運動范圍；軌道板Ⅱ(4)的兩端也安裝有限位塊(12)，用于限制移動板Ⅱ(5)的運動范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，主動力導(dǎo)軌Ⅰ(21)和主動力導(dǎo)軌Ⅱ(41)內(nèi)設(shè)置線圈以及高強永磁鐵；滑塊內(nèi)設(shè)有線圈，利用線性電機的原理驅(qū)動滑塊在軌道內(nèi)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，主動力導(dǎo)軌Ⅰ(21)和主動力導(dǎo)軌Ⅱ(41)的軌道內(nèi)設(shè)置有斷電裝置(13)，用于緊急情況下切斷整個平動控制單元的電力供應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，輔助導(dǎo)軌Ⅰ(22)和輔助導(dǎo)軌Ⅱ中安裝有光柵尺(14)，用于測量和反饋移動板Ⅰ(3)或者移動板Ⅱ(5)的直線位移。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，輔助導(dǎo)軌Ⅲ(23)和輔助導(dǎo)軌Ⅳ(43)的底面上線性開有一列定位孔(15)，定位孔(15)排列方向與軌道方向一致，移動板Ⅰ(3)以及移動板Ⅱ(5)的對應(yīng)位置上設(shè)置有可伸縮定位銷，定位銷與定位孔相配合，定位銷的伸縮由液壓元件控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動慣量盤(10)為一定質(zhì)量的圓盤或圓環(huán)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，傳力底座(6)上平面開有槽，槽內(nèi)安裝有編碼器，編碼器與驅(qū)動器(7)末端連接，驅(qū)動器(7)與減速器(8)、編碼器同軸相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的平轉(zhuǎn)復(fù)合式建筑振動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，控制器與傳感器、驅(qū)動器(7)以及連接在驅(qū)動器(7)末端的編碼器相連接。
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E04B 一般建筑物構(gòu)造；墻，例如，間壁墻；屋頂；樓板；頂棚；建筑物的隔絕或其他防護
E04B1-00 一般構(gòu)造；不限于墻，例如，間壁墻，或樓板或頂棚或屋頂中任何一種結(jié)構(gòu)
E04B1-02 .主要由承重的塊狀或板狀構(gòu)件構(gòu)成的結(jié)構(gòu)
E04B1-16 .堆料結(jié)構(gòu)，例如混凝土在現(xiàn)場以澆制或類似方法成型的結(jié)構(gòu)，同時利用或不利用附加構(gòu)件，例如，永久性結(jié)構(gòu)、由承重材料覆蓋的基礎(chǔ)
E04B1-18 .包含長形承重部件的結(jié)構(gòu)，例如，包含柱，大梁，骨架
E04B1-32 .拱形結(jié)構(gòu)；穹窿頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)；折板結(jié)構(gòu)
E04B1-34 .特種結(jié)構(gòu)，例如，用由桅桿結(jié)構(gòu)或封閉的電梯井或樓梯間等塔式結(jié)構(gòu)支承的懸吊或懸臂桿件；與彈性穩(wěn)定性有關(guān)的特征
