[實用新型]齒槽力低的直線電機

有效

• 申請號: 201920180802.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209516894U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 周爾清;徐鵬程;黃奕宏
• 申請（專利權）人: 深圳線馬科技有限公司
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 江文鑫;周婷

本實用新型涉及直線電機齒槽力的技術領域，公開了齒槽力低的直線電機，包括多個沿橫向排列布置的定子以及處于定子上方的動子結構；沿橫向方向，動子結構的兩端分別具有兩個靠近定子的下角部，下角部包括垂直定子的垂直面、平行且朝向定子的平行面以及背離定子方向呈傾斜布置的傾斜面，傾斜面的兩端分別對接垂直面和平行面。通電時，動子結構與定子相互作用產生電磁推力，驅動動子結構沿橫向相對定子往復移動，移動過程中，在傾斜面的作用下，降低齒槽力，降低推力波動，提高精度，滿足高精度場合直線電機的應用，且動子結構的兩端分別具有傾斜面，這樣，動子結構往復移動均可起到降低齒槽力，降低推力波動，便于高精度場合直線電機的應用。

技術領域

本實用新型專利涉及直線電機齒槽力的技術領域，具體而言，涉及齒槽力低的直線電機。

背景技術

在制造裝配業中，由直線電機構成的直驅技術具有高速、高精、免維護等優點，已得到廣泛應用。

目前，直線電機的動子結構與定子結構的軌道平行，這樣，使用時的齒槽力較高，導致推力波動大，影響精度，降低了電機的伺服性能。

然而在更精密應用場合，對直線電機有更高的要求，現有直線電機的齒槽力較高，無法滿足應用需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供齒槽力低的直線電機，旨在解決現有技術中，直線電機的齒槽力過高的問題。

本實用新型是這樣實現的，齒槽力低的直線電機，包括多個沿橫向排列布置的定子以及處于定子上方的動子結構；沿橫向方向，所述動子結構的兩端分別具有兩個靠近所述定子的下角部，所述下角部包括垂直所述定子的垂直面、平行且朝向所述定子的平行面以及背離所述定子方向呈傾斜布置的傾斜面，所述傾斜面的兩端分別對接所述垂直面和所述平行面。

進一步的，所述動子結構包括動子殼體以及多個固定在所述動子殼體上的線圈，多個所述線圈沿橫向排列布置，各個所述線圈與所述定子呈上下正對布置；兩個所述下角部分別形成在所述動子殼體的兩端。

進一步的，所述傾斜面設有調節結構，所述調節結構與所述定子呈傾斜布置，且所述調節結構與所述定子形成的角度可調節，所述調節結構封蓋所述傾斜面。

進一步的，所述調節結構包括與所述水平面呈平行布置的固定片以及調節片，所述固定片具有固定孔，所述調節片的一端與所述固定片鉸接布置，所述傾斜面具有背離所述定子的上端，所述調節片的另一端連接所述傾斜面的上端；所述動子殼體的兩端分別具有嵌入槽，所述平行面形成有貫穿孔，所述貫穿孔連通所述嵌入槽，所述固定片的一端處于所述嵌入槽，通過所述固定片相對所述嵌入槽移動，實現所述調節片相對所述定子的角度調節；通過固定件分別穿設貫穿孔和固定孔，實現所述固定片與所述嵌入槽相對固定。

進一步的，所述固定片具有多個固定孔，沿橫向方向，多個所述固定孔呈排列布置。

進一步的，所述調節結構包括多個封閉片，各個所述封閉片、所述調節片、所述固定片與所述傾斜面圍合形成呈封閉狀布置。

進一步的，所述動子殼體具有呈縱向布置的調節槽，所述調節片的另一端朝上延伸形成延伸段，所述延伸段呈縱向布置，所述延伸段活動置于所述調節槽。

進一步的，所述調節結構包括旋擰桿，通過旋擰所述旋擰桿，實現所述固定片與所述調節片的相對固定或相對活動。

進一步的，所述齒槽力低的直線電機包括有線元分析模塊，沿橫向方向，所述傾斜面的長度為b值，沿縱向方向，所述傾斜面的寬度為a值，沿橫向方向，所述動子結構的長度為L值，所述線元分析模塊根據所述a值、b值以及L值，分析電機的齒槽力。