[實用新型]主動復合變阻尼轉動控制裝置

有效

• 申請號: 201920180785.3
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209511004U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 張春巍;王昊
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: F16F15/16
• 分類號: F16F15/16;F16F15/18
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 鞏同海;趙偉敏

1.一種主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，

包括變阻尼模塊和動力模塊；

變阻尼模塊包括磁流變液箱(1)和轉動慣量輪(2)，磁流變液箱(1)為圓管狀，內部填充滿磁流變液，轉動慣量輪(2)設置于磁流變液箱(1)內，被磁流變液包圍，磁流變液箱(1)的兩個圓形端面內設置有電磁線網(8)；

動力模塊包括裝置管腔(3)和固定在裝置管腔(3)內的驅動器(4)、編碼器(5)和變速器(6)，裝置管腔(3)為圓筒狀，垂直固定在磁流變液箱(1)圓形端面的中心處，驅動器(4)固定在裝置管腔(3)內壁上，驅動器(4)的一端安裝有編碼器(5)，另一端與變速器(6)連接，驅動器(4)的驅動軸穿過變速器(6)、伸入磁流變液箱(1)與轉動慣量輪(2)的中心垂直固定。

2.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，還包括驅動器支架(10),驅動器(4)通過驅動器支架(10)固定在裝置管腔(3)內。

3.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，還包括控制器(9)，控制器(9)通過線路與電磁線網(8)、驅動器(4)和編碼器(5)連接。

4.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，轉動慣量輪(2)為中間向內凹陷的圓餅狀，外表面設置有條形凹槽或凸起，以增大與磁流變液的摩擦和接觸面積。

5.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，驅動器(4)的驅動軸通過法蘭聯軸盤與轉動慣量輪(2)連接。

6.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，被控結構(7)安裝于裝置管腔(3)上，轉動慣量輪(2)平行于被控結構(7)的發生扭轉擺振的面。

7.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，驅動器(4)、變速器(6)和編碼器(5)同軸。

8.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，變速器(6)為減速器。

9.根據權利要求1所述的主動復合變阻尼轉動控制裝置，其特征在于，驅動器(4)為伺服電機或步進電機。