[實用新型]全自動手套篩選包裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920180605.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209650705U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 胡錫鋒;季月;施德怡
• 申請（專利權）人: 無錫來諾斯科技有限公司
• 主分類號: B65B57/14
• 分類號: B65B57/14;B65B35/50;B65B35/44;B65B35/36;B65B5/00;B65B63/00;B65B65/08
• 代理公司: 32228 無錫華源專利商標事務所(普通合伙)
• 代理人: 孫力堅;聶啟新<國際申請>=<國際公布>

1.全自動手套篩選包裝機，其特征在于：包括用于各控制各機構啟閉的控制臺(2)、包括用于檢測手套表面留污或破損的視覺檢測機構(3)、用于剝離手套不良品的NG品剝離機構(4)、用于剝離手套良品并對手套良品進行碼垛的手套碼垛機構(5)、用于輸送手套良品手套裝盒輸送機構(6)、用于搬運手套進行裝盒的多自由度手套抓取搬運機構(8)及用于清理殘留手套的手套清理機構(7)；

所述視覺檢測機構(3)的具體結構如下：

包括第一機架(301)，于所述第一機架(301)上設置多組用于對手套進行拍照的攝像組件，于各攝像組件的安裝處、在所述第一機架(301)上還設置視覺檢測傳感器(314)；

所述NG品剝離機構(4)的具體結構如下：

包括第二機架(401)，在所述第二機架(401)上布置多個第一電機(402)，各第一電機(402)的輸出端通過第一鏈輪傳動機構與相鄰布置的兩根第一傳動軸(409)中的一根第一傳動軸(409)連接，傳動齒輪(410)安裝在各根第一傳動軸(409)并互為嚙合，在各根第一傳動軸(409)上還通過第二鏈輪傳動機構連接第二傳動軸(415)，在各根第二傳動軸(415)上安裝帶有半個輥面的半圓形剝離輥(416)，互為相鄰的半圓形剝離輥(416)的輥面呈相對布置；

所述手套碼垛機構(5)的具體結構如下：

包括第三機架(502)，在所述第三機架(502)上依次設置用于剝離手套良品的良品剝離機構(501)、用于輸送手套良品的手套輸送帶(503)、用于對手套良品堆疊計數翻轉的手套計數翻轉機構(504)、用于搬運手套良品的手套抓取搬運機構(505)及用于手套計數翻轉機構(504)向手套抓取搬運機構(505)移動手套良品的手套碼垛輸送帶(506)，所述良品剝離機構(501)的結構與NG品剝離機構(4)的結構相同，所述手套計數翻轉機構(504)的旋轉端位于手套抓取搬運機構(505)的上方；

所述手套裝盒輸送機構(6)的具體結構如下：

包括第四機架(601)，在所述第四機架(601)上通過第五電機安裝座(603)固接第六電機(602)，所述第六電機(602)的輸出端通過第三鏈輪傳動機構連接第三傳動軸(607)，所述第三傳動軸(607)的兩端均通過第四鏈輪傳動機構連接第四傳動軸(613)，所述第四傳動軸(613)通過第五鏈輪傳動機構連接第五傳動軸(615)，在所述第五鏈輪傳動機構的鏈端還連接第二料籃(617)；

所述手套清理機構(7)的具體結構如下：

包括第五機架(701)，一對直線導軌副(703)及氣缸(707)設置于所述第五機架(701)上，在所述直線導軌副(703)的移動端連接移動板(706)，所述移動板(706)的底部通過浮動接頭連接氣缸(707)的活塞；在所述移動板(706)上設置第七電機(708)，所述第七電機(708)的輸出軸通過第五皮帶輪(709)、第三皮帶(710)連接第六皮帶輪(711)，所述第六皮帶輪(711)，所述第六皮帶輪(711)與安裝有第一毛刷輥(721)的毛刷輥轉軸(712)的一端配合，所述毛刷輥轉軸(712)的另一端通過第七皮帶輪(714)、第四皮帶(715)及第八皮帶輪(716)與安裝有第二毛刷輥(717)的毛刷輥轉軸(712)配合。

2.如權利要求1所述的全自動手套篩選包裝機，其特征在于：在所述第一機架(301)的角部均設置矩形框架(313)，在相對的矩形框架(313)之間、在所述第一機架(301)上還設置支架(302)，在所述支架(302)上設置一對第一相機支架板(303)，在各矩形框架(313)的相對布置的橫梁內側分別銷接側角鋼(304)，在一對側角鋼(304)之間固接開設有開孔(312)的第二相機支架板(305)，在所述第一相機支架板(303)和第二相機支架板(305)上均固接相機支架調節(jié)板(306)，所述相機支架調節(jié)板(306)上活動連接相機安裝板(308)，相機(310)安裝在所述相機安裝板(308)上，在相機(310)的鏡頭接口處與鏡頭(311)的一端連接，所述鏡頭(311)的另一端伸出開孔(312)，所述鏡頭(311)及相機(310)構成攝像組件。