[實用新型]一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209472506U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設計）人: 齊劍
• 申請（專利權(quán)）人: 東菱技術有限公司
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K5/16
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 俞磊

本實用新型公開了一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)，包括電機定子、絕緣端部、端蓋、后蓋和編碼器；在所述電機定子上設有第一止口，絕緣端部通過第二止口與電機定子連接，電機定子的內(nèi)部通過灌封環(huán)氧樹脂固定絕緣端部；絕緣端部的一面設為凸緣面，在所述凸緣面上設有過孔，絕緣端部另一面設為凹緣面，在所述凹緣面上設有第一螺孔；端蓋通過第一螺釘穿過過孔與位于電機定子連接固定；凸緣面與連接端面均為向電機定子凸起的弧面，兩弧面之間的間隙為0.5mm；在絕緣端部凹緣面內(nèi)設有若干第二螺孔，編碼器安裝在絕緣端部的凹緣面內(nèi)，編碼器的端面縮進于凹緣面內(nèi)；后蓋孔與絕緣端部的凹緣面連接固定構(gòu)成密封腔體，密封腔體將所述編碼器包裹在內(nèi)。

技術領域

本實用新型涉及伺服電機領域，具體地說，特別涉及到一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)。

背景技術

伺服電機是工業(yè)控制的執(zhí)行層，是智能制造的核心零部件，目前國內(nèi)伺服電機有很多難點沒有被解決，其中之一是外形長，功率密度低，影響在終端智能設備的安裝應用以及設備的性能發(fā)揮，尤其是多關節(jié)機器人的應用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術中的不足，提供一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。

本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn)：

一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)，包括電機定子、絕緣端部、端蓋、后蓋和編碼器；

在所述電機定子的開口端設有第一止口，且通過第一止口與絕緣端部連接，所述絕緣端部的內(nèi)端面設為與電機定子連接的定位端面，在定位端面上設有與第一止口配合的第二止口，絕緣端部貼近電機定子內(nèi)的PCB，電機定子的內(nèi)部通過灌封環(huán)氧樹脂固定絕緣端部；

所述絕緣端部的外端面設為與端蓋連接的連接端面，所述端蓋的一面設為凸緣面，在所述凸緣面上設有過孔，端蓋另一面設為凹緣面，在所述凹緣面上設有第一螺孔；端蓋通過第一螺釘穿過過孔與位于電機定子連接固定；所述凸緣面與連接端面均為向電機定子凸起的弧面，兩弧面之間的間隙為0.5mm；

在所述絕緣端部凹緣面內(nèi)設有若干第二螺孔，編碼器通過第二螺釘配合第二螺孔安裝在絕緣端部的凹緣面內(nèi)，編碼器的端面縮進于凹緣面內(nèi)；

所述后蓋通過第三螺釘配合第一螺孔與絕緣端部的凹緣面連接固定，后蓋與絕緣端部的凹緣面構(gòu)成密封腔體，密封腔體將所述編碼器包裹在內(nèi)。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

結(jié)構(gòu)簡單，設計巧妙，配合電機的高效磁路和高槽滿率的設計、薄型編碼器的應用，可減小伺服電機的長度，降短比率約35％。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的伺服電機連接結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2為本實用新型所述的電機定子的示意圖。

圖3為本實用新型所述的絕緣端部的示意圖。

圖4為本實用新型所述的電機定子和絕緣端部的連接示意圖。

圖5a為本實用新型所述的端蓋的凸緣面的示意圖。

圖5b為本實用新型所述的端蓋的凹緣面的示意圖。

圖6為本實用新型所述的凸緣面與連接端面構(gòu)成的間隙的示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參見圖1-至6，本實用新型所述的一種用于縮短長度的伺服電機連接結(jié)構(gòu)，包括電機定子(a)、絕緣端部(b)、端蓋(c)、后蓋(d)和編碼器(e)；