[實用新型]動力傳輸模塊和模塊化積木

有效

• 申請號: 201920180365.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209865317U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 王鎮山;李溪;盛凱
• 申請（專利權）人: 美科科技(北京)有限公司
• 主分類號: A63H33/04
• 分類號: A63H33/04
• 代理公司: 11505 北京布瑞知識產權代理有限公司
• 代理人: 孟潭

1.一種動力傳輸模塊，包括：至少一個母頭和至少一個能夠與所述母頭配合的公頭，其特征在于，所述母頭和所述公頭設置于所述動力傳輸模塊的不同端面上；所述母頭包括設置于靠近端面側的轉軸，所述公頭包括設置于靠近端面側的軸套；所述轉軸能夠容納在所述軸套中以同步旋轉；

所述動力傳輸模塊的內部還包括：遠離所述端面設置并與所述轉軸連接的第一齒輪；和遠離所述端面設置并與所述軸套連接的第二齒輪；所述第一齒輪與所述第二齒輪相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的動力傳輸模塊，其特征在于，與相鄰端面的轉軸連接的第一齒輪之間和/或與相鄰端面的軸套連接的第二齒輪之間相互嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的動力傳輸模塊，其特征在于，

所述轉軸周圍設置有環狀凹槽，所述凹槽在靠近所述端面處沿圓周方向設置有多個擋塊；

所述軸套周圍設置有環狀凸起，所述凸起在遠離所述端面處沿圓周方向設置有多個彈壁；

其中，在所述母頭和所述公頭配合時，所述擋塊與所述彈壁卡接。

4.根據權利要求1或2所述的動力傳輸模塊，其特征在于，所述轉軸所在的端面的四個角處設置有定位孔，所述軸套所在的端面的四個角處設置有定位柱，所述定位孔和所述定位柱用于所述母頭和所述公頭配合時進行對準。

5.根據權利要求1或2所述的動力傳輸模塊，其特征在于，所述動力傳輸模塊選自六向轉換模塊、計數模塊、變速模塊或變向模塊之一。

6.根據權利要求1或2所述的動力傳輸模塊，其特征在于，所述動力傳輸模塊的外殼是透明的。

7.根據權利要求1或2所述的動力傳輸模塊，其特征在于，所述轉軸選自外花鍵或棱柱體，所述軸套選自內花鍵或套筒。

8.一種模塊化積木，其特征在于，包括：動力模塊、執行模塊以及如權利要求1～7中任一項所述的動力傳輸模塊，

所述動力模塊包括一個母頭或一個公頭；

所述執行模塊包括一個公頭和/或一個母頭；

所述動力模塊、所述動力傳輸模塊和所述執行模塊借由所述母頭與所述公頭的配合依次可拆卸地連接；

所述動力模塊用于動力的輸入，所述動力經過所述動力傳輸模塊轉換并傳遞給所述執行模塊，帶動所述執行模塊進行相應的輸出。

9.根據權利要求8所述的模塊化積木，其特征在于，還包括：

連接擴展模塊，其包括設置于一端面的公頭及設置于相對端面的母頭，所述公頭或所述母頭能夠與所述動力傳輸模塊的對應母頭或公頭可拆卸地連接。

10.根據權利要求9所述的模塊化積木，其特征在于，

所述連接擴展模塊的母頭和公頭所在的端面上設置有第一擴展孔，與所述母頭和所述公頭所在的端面相鄰的端面上設置有第二擴展孔，所述第一擴展孔與所述第二擴展孔用于與其他模塊進行擴展。

11.根據權利要求10所述的模塊化積木，其特征在于，

所述第一擴展孔和所述第二擴展孔為盲孔。

12.根據權利要求10所述的模塊化積木，其特征在于，

所述第一擴展孔與所述第二擴展孔深度不同。

13.根據權利要求8所述的模塊化積木，其特征在于，

所述動力模塊選自電機模塊、手動模塊或發條模塊之一；

所述執行模塊選自彈射模塊、旋轉往復模塊、音樂模塊、燈光模塊、擺動模塊或蓄力模塊之一。

14.根據權利要求8所述的模塊化積木，其特征在于，

所述執行模塊為升降模塊，所述升降模塊包括與其可拆卸地連接的升降桿，所述升降桿的頂部設有呈十字交叉狀的擴展孔單元，用于與其它模塊進行擴展。