[實用新型]一種模塊化無人機地面控制系統

有效

• 申請號: 201920180325.0
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209388156U
• 公開（公告）日: 2019-09-13
• 發明（設計）人: 李彥明;王宜東
• 申請（專利權）人: 山東智翼航空科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 于桂賢

1.一種模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：包括分體設置的工業級觸摸平板、智能盒子、藍牙單手遙控手柄和AR透視眼鏡，所述智能盒子包括計算機主板以及以模塊化插件方式集成在計算機主板上的數傳模塊、圖傳模塊、差分GPS模塊和供電模塊，所述智能盒子自帶WIFI熱點模塊，工業級觸摸平板通過WIFI連接到所述智能盒子的WIFI熱點模塊進行數據通訊；藍牙單手遙控手柄通過自帶的藍牙模塊與工業級觸摸平板電腦上的藍牙模塊進行通訊；所述AR透視眼鏡通過自帶的WIFI模塊連接智能盒子的WIFI熱點模塊，并實時接收智能盒子的無人機搭載的云臺攝像頭拍攝的圖像，并在AR透視眼鏡的鏡片上顯示。

2.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述數傳模塊通過2.4GHz900M信道與無人機信號連接，用于接收無人機的飛行數據；所述數傳模塊通過主板上的串口模塊與計算機主板連接，計算機主板通過其自帶的WIFI熱點模塊與工業級觸摸平板信號連接；圖傳模塊通過5.8GHz信道與無人機信號連接，用于接收無人機的圖像數據，圖傳模塊通過計算機主板上的WIFI模塊與工業級觸摸平板信號連接，用于將圖像數據轉發給工業級觸摸平板；差分GPS模塊通過線路與計算機主板連接，用于對無人機機載的GPS進行差分修正；供電模塊與外接電源連接，用于給智能盒子中的各個模塊提供電源。

3.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述藍牙單手遙控手柄包括殼體，所述殼體設有360°搖桿、下降控制鍵和上升控制鍵，其中，360°搖桿用于控制無人機前飛、后飛、左轉和右轉；下降控制鍵用于控制無人機下降；上升控制鍵用于控制無人機的上升；殼體側面設有功能切換鍵和懸停鍵，其中，功能切換鍵用于切換按鍵的功能，當按下該按鍵時，搖桿功能鍵為控制機載云臺四個方向，按住后，升降鍵用于控制無人機左飛和右飛；懸停鍵，按下后使無人機進入懸停狀態。

4.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述工業級觸摸平板采用工業級三防觸屏平板電腦，三防等級達到IP67。

5.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述工業級觸摸平板用于將接收到的智能盒子發送的無人機飛行數據和狀態數據進行解析，并進行顯示。

6.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述工業級觸摸平板的顯示界面上設有虛擬云臺控制方向鍵，通過虛擬云臺控制方向鍵操縱無人機搭載的云臺攝像頭。

7.如權利要求1所述的模塊化無人機地面控制系統，其特征在于：所述工業級觸摸平板的顯示界面上設有虛擬飛機控制方向鍵，通過虛擬飛機控制方向鍵操縱無人機的飛行姿態。