[實用新型]一種柔性基板的抓取機構及其分揀系統

有效

• 申請號: 201920180203.1
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209701779U
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 楊耀斌;吳超進;王正根
• 申請（專利權）人: 蘇州邁為科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B07C5/36
• 代理公司: 32346 江蘇瑞途律師事務所
• 代理人: 陳彬;蔣海軍<國際申請>=<國際公布>=

本實用新型公開了一種柔性基板的抓取機構及其分揀系統，屬于柔性板抓取領域。本實用新型的抓取機構包括抓取基座、吸盤架、升降機構和拍照部件，所述抓取基座上安裝有至少兩個所述升降機構，每個升降機構上安裝有一個吸盤架，所述吸盤架下側安裝吸盤組件；在其中至少一個吸盤架上安裝所述拍照部件。把該抓取機構與分揀機械手、載物臺和傳送機構相結合，則能夠形成一個完成的分揀系統。本實用新型在提高效率的同時保證了分揀的精度，所設置的旋轉機構則能夠提高設備的柔性，確保設備及其前后道產線能夠穩定運行。

技術領域

本實用新型涉及柔性板抓取技術領域，更具體地說，涉及一種柔性基板的抓取機構及其分揀系統。

背景技術

OLED柔性液晶顯示器是新興的一種顯示技術，與現有的液晶顯示器相比，其最重要的特征在于，不僅能夠平面顯示，還能夠彎曲變形，實現曲面顯示。相比于普通的平板液晶顯示器，其生產工藝流程大大簡化，其能耗更低，壽命更長，將是未來顯示技術發展的主流方向。

OLED液晶顯示器生產的環節中需要將大而薄的柔性基板，按照不同排版分割成小的柔性基板單元。去除廢料后再逐個分揀到特定工位，分別進行后道處理。在分揀過程中，如果速度過快，分揀定位精度較低，后道工序加工質量難以保證。因此所面臨的一個關鍵問題是，如何既能提高分揀效率，又能夠保證分揀的精度，最終保證生產產品的合格率。

目前OLED生產過程中的分揀方法為：通過對機械手的程序設定，使其在指定位置停留，逐個分揀基板單元。這樣的結構雖然能夠適應不同的排版，而且靈活性強，但是存在以下問題：

第一，在設備某些部件出故障時，就必須整機停產等待問題的解決，系統缺少柔性。

第二，在抓取過程中不能實現精確的位置識別和姿態調整，只能在后道工序進行位置補償，降低了整體的動作效率。

第三，單片抓取雖然靈活性強，但是綜合取放效率低。

針對目前的分揀技術也做了大量檢索，發現也存在相關的技術公開，例如已經公開的一種OLED并行檢測分揀系統(申請號：201410058419.2)，該方案同時連接基板上各顯示單元的測試治具、用于存儲數據和控制系統運行的系統主機、矩陣開關控制單元和自動機械手；所述矩陣開關控制單元連接測試治具和系統主機，用于在系統主機的控制下將顯示單元逐個與對應的信號測試單元電聯通以完成該顯示單元的全檢測試；系統主機設定測試標準并記錄測試結果。通過使用并行的測試治具同時與基板上的所有顯示單元相連接，并結合矩陣開關控制單元通過軟件控制測試的進行和記錄測試結果，根據測試結果控制劃線裂片機切割顯示單元的基礎上通過自動機械手自動分揀，實現測試與分揀的自動化進行。

上述專利方案雖然也是提高效率和產品質量，但是其主要是通過提高檢測效率來實現，對于如何高效分揀并沒有公開相關內容。

實用新型內容

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現有技術中在柔性基板分揀時難以同時滿足效率和精度的問題，提供了一種柔性基板的抓取機構及其分揀系統。本實用新型在一個抓取基座上設置有至少兩個升降機構，并使其與拍照部件配合，在提高效率的同時保證了分揀的精度。基于該抓取機構的分揀系統能夠進行快速的抓取工作，大大提高了加工效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種柔性基板的抓取機構，包括抓取基座、吸盤架、升降機構和拍照部件，所述抓取基座上安裝有至少兩個所述升降機構，每個升降機構上安裝有一個吸盤架，所述吸盤架下側安裝吸盤組件；在其中至少一個吸盤架上安裝所述拍照部件。

作為本實用新型更進一步的改進，所述吸盤架上開設有調節滑槽，所述吸盤組件鎖定在調節滑槽中。