[實用新型]一種雙工位散片入軸機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920179542.8
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN209648092U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 章宏亮;葉國強;黎俊猛
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江巨力電機成套設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 33283 杭州天昊專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 董世博<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型公開了一種雙工位散片入軸機，包括第一鐵芯上料裝置、第二鐵芯上料裝置、鐵芯扭片裝置、鐵芯入軸裝置、下料裝置和與上述裝置連接的分度盤，第一鐵芯上料裝置與第二鐵芯上料裝置結(jié)構(gòu)一致，第一鐵芯上料裝置設置在第二鐵芯上料裝置前端，第二鐵芯上料裝置設置在鐵芯扭片機構(gòu)前端，鐵芯扭片裝置設置在鐵芯入軸裝置前端，鐵芯入軸裝置設置在下料裝置的前端，通過第一鐵芯上料裝置和第二鐵芯上料裝置實現(xiàn)雙工位同時加工，大大降低了生產(chǎn)工件的單位時間，提高生產(chǎn)效率，并且本設備的占地面積較小，為企業(yè)帶來更多生產(chǎn)效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于汽車電機轉(zhuǎn)子散片鐵芯入軸工序技術(shù)領(lǐng)域，具體的，涉及一種雙工位散片入軸機。

背景技術(shù)

隨著自動行業(yè)的飛速發(fā)展，技術(shù)的成熟，自動化設備的要求也在不斷的提高，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，設備的效率也是關(guān)注的重點。

轉(zhuǎn)子散片鐵芯入軸工序是轉(zhuǎn)子生產(chǎn)中非常重要的工序，主要由鐵芯上料、軸上料、鐵芯入軸、首末片鉚接、成品下料這些工序組成。這些工序又由若干個動作來完成，在保證質(zhì)量的同時，優(yōu)化動作提高生產(chǎn)效率是之前努力的方向，但是經(jīng)過不斷優(yōu)化的結(jié)構(gòu)，再不不能有明顯的突破。

目前市面上的設備采用基本采用多個單設備連接而成，單個工件的生產(chǎn)時間節(jié)拍過長，生效率低下，需要引進多臺單設備，大大提高了采購成本，并且由于單個設備的占地面積較大，使得整個工裝設備總體占地面積過大，嚴重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效益。

發(fā)明內(nèi)容

針對以上不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種雙工位散片入軸機，采用雙工位進行生產(chǎn)，降低了工件的單位生產(chǎn)時間，并且減小了整個工裝的占地面積，有效的提高了企業(yè)的效益。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，

一種雙工位散片入軸機，包括第一鐵芯上料裝置、第二鐵芯上料裝置、鐵芯扭片裝置、鐵芯入軸裝置、下料裝置和與上述裝置連接的分度盤，第一鐵芯上料裝置與第二鐵芯上料裝置結(jié)構(gòu)一致，第一鐵芯上料裝置設置在第二鐵芯上料裝置前端，第二鐵芯上料裝置設置在鐵芯扭片機構(gòu)前端，鐵芯扭片裝置設置在鐵芯入軸裝置前端，鐵芯入軸裝置設置在下料裝置的前端，第一鐵芯上料裝置包括儲料機構(gòu)、疊片分離機構(gòu)、鐵芯頂料機構(gòu)和鐵芯移動機構(gòu)，疊片分離機構(gòu)安裝在儲料機構(gòu)的上端面上，鐵芯頂料機構(gòu)與儲料機構(gòu)的下端面連接，鐵芯移動機構(gòu)分別與疊片分離機構(gòu)和分度盤連接。

在采用以上技術(shù)方案的同時，本發(fā)明還進一步采用或者組合采用了以下技術(shù)方案。

鐵芯入軸裝置包括軸上料機構(gòu)、入軸機構(gòu)和鉚接機構(gòu)，入軸機構(gòu)和鉚接機構(gòu)分別與分度盤連接，入軸機構(gòu)設置在鉚接機構(gòu)的前端，軸上料機構(gòu)與入軸機構(gòu)連接，在一些優(yōu)選的方式中，軸上料機構(gòu)與入軸機構(gòu)處于同一直線上，通過軸上料機構(gòu)將軸移動至入軸機構(gòu)內(nèi)，將軸裝入工件內(nèi)。

軸上料機構(gòu)包括料倉、輸送帶和軸抓取機構(gòu)，輸送帶的兩端分別與料倉和軸抓取機構(gòu)連接，軸抓取機構(gòu)與入軸機構(gòu)連接。

入軸機構(gòu)包括入軸壓頭、下頂升頭和預壓機械手，入軸壓頭和下頂升頭相對設置，預壓機械手位于入軸壓頭和下頂升頭之間。

在一些優(yōu)選的方式中，鐵芯入軸裝置包含兩個入軸機構(gòu)和鉚接機構(gòu)，可以同時對分度盤上的兩個工件進行入軸操作，實現(xiàn)一次動作完成兩個成品，有效的提高了生產(chǎn)效率，并且使得產(chǎn)品的質(zhì)量保持一致。

鐵芯扭片裝置包括扭片基座和成對設置的扭片機構(gòu)，扭片機構(gòu)固定安裝在扭片基座上，扭片機構(gòu)包括扭片頂升部和扭片旋轉(zhuǎn)部，扭片頂升部和扭片旋轉(zhuǎn)部相對設置。

下料裝置包括下料頂升機構(gòu)、下料機構(gòu)、收納機構(gòu)和檢測機構(gòu)，檢測機構(gòu)固定安裝在分度盤上，下料頂升機構(gòu)安裝在分度盤的下端，下料機構(gòu)與下料頂升機構(gòu)連接，下料機構(gòu)與收納機構(gòu)連接。

下料機構(gòu)包括下料機械手和機械手座，下料頂升機構(gòu)與機械手座連接，下料機械手滑動安裝在機械手座上。