[實用新型]一種全自動多功能機械臂移位機車

有效

• 申請號: 201920179458.6
• 申請日: 2019-02-01
• 公開（公告）號: CN210020081U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 許晨
• 申請（專利權）人: 許晨
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型一種全自動多功能機械臂移位機車，針對殘障患者和老年失能人士生活起居中移動輔助的需求。提供一種以蓄電池動力，嵌入計算機和傳感器系統，采用側位4自由度機械臂連接身體保護裝置，挾持身體升降移動，具有“倒地拉起移動”，“俯臥托舉移動”，“進出乘車移動”“陪護同行移動”等多種移動模式，并兼具輪椅功能。本實用新型在自動化、智能化方面具有所創新。

技術領域

本發明涉及一種康復輔助器具，具體是一種幫助失能或殘障人士生活起居、移動軀體的具有人工智能元素的全自動多功能服務輔助器具。

背景技術

軀體移動一直是護理工作的難點，體力、技術要求比較高，隨著老齡化的到來，越來越多的老年人進入失能或半失能的階段，這些失能或半失能的老年人和殘障人士生活起居最大的困難是軀體移動問題，如何在這個階段利用輔助器具幫助其正常生活，一直是家庭成員和醫療康復護理工作者關注的問題。

目前，失能、半失能或殘障人士軀體移動的輔助器具，主要是移位機技術，移位機目前有三種類型，一是在房屋頂部安裝吊軌，運用電動葫蘆和吊兜，將軀體吊起，沿預定軌道移動的方式。二是采用可移動式小吊車、吊兜等設備將軀體吊起移動的方式。三是利用人體腋窩部肌肉及肩胛骨做支撐，將軀體托起移動的方式。這幾種方式都在一定程度上解決了失能者軀體移動問題，但是都需要多名醫護人員或其他人輔助才能完成，而且受居室環境等因素制約，極不方便。鑒于其功能單一，閑置率較高。許多家庭在購置設備時會糾結于功能性和性價比。

近幾年來，國內外對軀體移動輔助器具進行了一些研究和探索，出現了一些新產品，這些產品在設計上大都缺乏實用性和個性化。高端產品價格昂貴，體積龐大，操作復雜，不適合一般家庭使用。中低端產品雖然在一些方面有所改進，但是自動化、智能化、功能化程度不高，隨著養老產業的發展，許多失能老人將進入養老機構，利用輔助器具減輕護理強度，是提高護理質量的基礎。空巢家庭護理，輔助器具將成為必須。汽車進入家庭，利用輔助器具幫助失能人士出入車廂，也是輔助器具應具備的功能。因此，高性價比、多功能化、智能化、人性化，成為移位器械的發展方向。

發明內容

本發明一種全自動多功能機械臂移位機車，克服現有技術和功能的不足，針對殘障患者和老年失能人士生活起居中移動輔助的需求。提供一種以蓄電池動力，嵌入計算機和傳感器系統，采用側位機械臂連接身體保護裝置，挾持身體升降移動，具有多種身體保護固定模式的移位輔助器械。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

全自動多功能機械臂移位機車包括：底座及移動部、機械臂升降部、身體固定保護部、智能控制部；其特征在于：底座及移動部由附件設備部、側立框架、跨越框架、邊梁及腳輪組成；附件設備部內置電池組、微型氣泵、電動推桿D及計算機嵌入系統，附件設備部一側安裝電動差速腳輪并與邊梁連接，另一側與跨越框架連接，跨越框架安裝有折疊座椅并與側立框架連接，側立框架安裝有電動差速腳輪；底座及移動部后端安裝有后置踏板；前端為邊梁轉角器，邊梁轉角器與邊梁A連接，邊梁A內置電動推桿H并與邊梁B連接，邊梁B內置邊梁A并與電動推桿H連接，邊梁B末端為萬向腳輪D；附件設備部與機械臂升降部連接，機械臂升降部由立臂和升降臂組成，立臂A底端與附件設備部機箱內立臂固定基座連接，立臂A內置電動推桿D并與立臂B連接，立臂B內置立臂A并與電動推桿D連接；立臂B頂端為升降動力部，升降動力部頂部為導航傳感器；升降動力部與升降臂A連接，升降臂A內置電動推桿K并與升降臂B連接，升降臂B內置升降臂A并與電動推桿K連接；升降臂B末端為轉角動力部；轉角動力部連接縱向旋轉臂支架，縱向旋轉臂支架與橫向旋轉臂樞軸連接，橫向旋轉臂樞軸與身體保護框架連接，身體保護框架安裝有框架連接扣，框架連接扣與多功能氣囊連接，身體保護框架底部為臀部托拉框架。

為了增加車載功能，底座及移動部后端設計安裝有后置踏板。后置踏板安裝在底座及移動部后端，后置踏板為兩塊大小不一的平板連接組成一U形踏板，踏板開口處分別與附件設備部和側立框架鉸接，鉸接部為踏板樞軸和電動鉸鏈，后置踏板底部安裝有萬向腳輪B。