[實用新型]一種水銀溫度計自動定標系統

有效

• 申請號: 201920178164.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209495783U
• 公開（公告）日: 2019-10-15
• 發明（設計）人: 周自維;何俊;孫博;費天祥
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人義烏人工智能研究院
• 主分類號: G01K5/04
• 分類號: G01K5/04;G01K15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;占宇

1.一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，包括臺架(1)，所述臺架(1)上設有傳送裝置，所述傳送裝置包括沿臺架(1)左右走向設置的傳送帶支架(2)、套設在傳送帶支架(2)側壁外側的傳送帶(3)以及驅動傳送帶(3)轉動的第一驅動機構，所述傳送帶(3)上并排設有多個用于容納水銀溫度計(44)的容納裝置，所述容納裝置包括上下并排設置的兩個限位塊(4)，所述限位塊(4)上設有豎直貫穿限位塊(4)的第一通孔(5)，所述臺架(1)上從左至右設有第一水槽(6)和第二水槽(7)，所述第一水槽(6)和第二水槽(7)都位于傳送帶(3)前側且位于容納裝置的下方，所述臺架(1)上還設有能控制第一水槽(6)內水溫恒定的第一恒溫裝置、能控制第二水槽(7)內水溫恒定的第二恒溫裝置，所述臺架(1)前側設有第一打標裝置(8)和第二打標裝置(9)，所述第一打標裝置(8)位于第一水槽(6)右側，所述第二打標裝置(9)位于第二水槽(7)右側，所述臺架(1)上還設有用于將水銀溫度計(44)輸送到容納裝置內的自動上料裝置(10)，所述自動上料裝置(10)設置在傳送帶(3)左側。

2.根據權利要求1所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述自動上料裝置(10)包括殼體(11)，所述殼體(11)內設有呈方形的空腔(12)，所述空腔(12)頂部開口，所述空腔(12)內設有可沿空腔(12)左右移動的推板(13)，所述推板(13)與空腔(12)左內壁之間設有彈簧(14)，所述彈簧(14)兩端分別與推板(13)和空腔(12)左內壁連接，所述空腔(12)底部最右端設有供水銀溫度計(44)通過的條形通孔(15)，所述條形通孔(15)與推板(13)相互平行，所述空腔(12)底部右端還設有向右傳送的輸送帶(16)，所述輸送帶(16)位于條形通孔(15)左側，所述條形通孔(15)下方設有將條形通孔(15)封閉住的第一擋板(17)，所述殼體(11)底部設有供第一擋板(17)左右滑動的滑槽(18)以及用于驅動第一擋板(17)在滑槽(18)內左右滑動的第二驅動機構，所述條形通孔(15)正下方還設有供水銀溫度計(44)滑落的第一滑道(19)，所述第一滑道(19)的底部出口位于傳送帶(3)上容納裝置的上方。

3.根據權利要求2所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述空腔(12)的前內側壁與后內側壁之間的距離與水銀溫度計(44)的長度一致。

4.根據權利要求2所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述第二驅動機構包括電動伸縮桿(20)和連接塊(21)，所述連接塊(21)設置在第一擋板(17)底部，所述電動伸縮桿(20)設置在殼體(11)底部，所述電動伸縮桿(20)的伸縮端與連接塊(21)固定連接。

5.根據權利要求2所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述臺架(1)上還設有分揀裝置(22)，所述分揀裝置(22)設置在傳送帶(3)后側，所述分揀裝置(22)包括多個從左至右并排設置的分揀機構，所述分揀機構包括貫穿臺架(1)的第二通孔、封閉住第二通孔的第二擋板(23)、用于驅動第二擋板(23)打開/封閉第二通孔的第三驅動機構以及設置在第二通孔后側的攝像頭(24)，所述攝像頭(24)的鏡頭朝向傳送帶(3)，所述第二通孔位于傳送帶(3)上容納裝置的下方。

6.根據權利要求5所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述分揀裝置(22)還包括分揀柜，所述分揀柜包括柜體(25)，所述柜體(25)頂部設有多個供水銀溫度計(44)滑落的第二滑道(26)，所述第二滑道(26)包括向下傾斜設置的傾斜段和水平設置的水平段，所述傾斜段的底部與水平段前端相接，所述第二滑道(26)與分揀機構一一對應，每個第二滑道(26)的傾斜段頂部位于對應分揀機構的第二通孔下方。

7.根據權利要求6所述的一種水銀溫度計自動定標系統，其特征在于，所述第二滑道(26)的水平段后端設有擋塊(27)。