[實(shí)用新型]一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920177592.2
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN209471497U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧長(zhǎng)斌;謝偉華;劉海金
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 百特（福建）智能裝備科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F9/00
• 分類號(hào): G07F9/00;G07F11/00;B25J15/06
• 代理公司: 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

1.一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，安裝在智能售貨機(jī)的倉(cāng)柜(40)內(nèi)并位于擺放貨品(60)的貨架前；其包括一貨斗(10)，貨斗(10)上固定有一用于將顧客揀選的貨品(60)真空抓取并放入貨斗(10)中的吸盤機(jī)械手(20)；其還包括一用于將貨斗(10)在倉(cāng)柜(40)內(nèi)橫向縱向轉(zhuǎn)移定位的二維致動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，該二維致動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)可把裝有貨品(60)的貨斗(10)移動(dòng)定位到倉(cāng)柜(40)柜門上設(shè)置的取貨口(50)處。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的貨斗(10)上具有一頂板(11)和兩側(cè)板(12)，所述的吸盤機(jī)械手(20)固定在頂板(11)上，在兩側(cè)板(12)外立面上安裝有傳感器安裝板(13)、光柵傳感器安裝板一(15)、光柵傳感器安裝板二(16)，傳感器安裝板(13)上固定有光電開關(guān)(14)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的頂板(11)后、兩側(cè)板(12)后部之間形成的敞口為貨斗(10)的入貨口(101)，頂板(11)前、兩側(cè)板(12)前形成的圍口為卡置貨品(60)的擋料口(102)；吸盤機(jī)械手(20)真空抓取的貨品(60)卸掉負(fù)氣壓后由入貨口(101)進(jìn)入貨斗(10)并滑到擋料口(102)處。

4.如權(quán)利要求3所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的吸盤機(jī)械手(20)包括三個(gè)平行并列地固接在頂板(11)上的氣缸安裝架(21)，各氣缸安裝架(21)上固定有一筆形氣缸(22)，各筆形氣缸(22)的氣缸桿(23)前端分別固定一氣控的真空吸盤(24)，在筆形氣缸(22)上方的氣缸安裝架(21)上還安裝有接近開關(guān)(25)；真空吸盤(24)負(fù)氣壓時(shí)可抓取貨品(60)，真空吸盤(24)常氣壓時(shí)貨品(60)與其脫離。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的二維致動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括一用于上下升降貨斗(10)的縱移裝置(32)以及一用于左右移動(dòng)縱移裝置(32)的橫移裝置(31)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的縱移裝置(32)包括一由橫移裝置(31)左右致動(dòng)的直立軌(321)，貨斗(10)滑動(dòng)裝接在直立軌(321)上，直立軌(321)上安裝有用于帶動(dòng)貨斗(10)沿直立軌(321)升降的傳動(dòng)鏈(322)，直立軌(321)底部固定一用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈(322)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(323)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的橫移裝置(31)包括安裝在倉(cāng)柜(40)內(nèi)底部的一底軌板(311)和頂部的一頂軌板(312)，底軌板(311)和頂軌板(312)相對(duì)應(yīng)的端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接一同步輪軸(313)，還包括安裝倉(cāng)柜(40)內(nèi)底部的第一電機(jī)(314)，第一電機(jī)(314)通過(guò)一傳動(dòng)帶(315)連接致動(dòng)同步輪軸(313)旋轉(zhuǎn)，底軌板(311)和頂軌板(312)各安裝一與同步輪軸(313)聯(lián)動(dòng)的同步帶(316)；直立軌(321)的底端和頂端分別與底軌板(311)和頂軌板(312)對(duì)應(yīng)滑動(dòng)套接，并且直立軌(321)的底端和頂端與對(duì)應(yīng)的同步帶(316)固接聯(lián)動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種智能售貨機(jī)揀選轉(zhuǎn)運(yùn)貨品用機(jī)芯，其特征在于：所述的貨品(60)為普通貨(61)、特別貨品(62)或/和條狀貨品(63)。