[實用新型]一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置及搖振機構

有效

• 申請號: 201920177320.2
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209250411U
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 王海雷;任躍軍
• 申請（專利權）人: 臺州獨角獸機電有限公司
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本實用新型屬于造紙輔助設備技術領域，特指一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置及搖振機構，包括芯架和至少一對上下對稱設置在所述芯架上的偏心塊組，偏心塊組包括偏心塊、外轉子伺服電機和壓環，所述每個偏心塊上成型有用于設置所述外轉子伺服電機的安裝槽，壓環將所述外轉子伺服電機固定在所述偏心塊的安裝槽內，所述外轉子伺服電機的外殼通過鍵與所述偏心塊聯動。本搖振裝置包括四個對稱安裝的偏心塊，同時由外轉子伺服電機直接驅動偏心塊將電能轉化為機械能，故能量轉換效率高，在同等輸出功率情況下，極大地減輕了重量和體積，能以自由、靈活、多樣的形式實現搖振的功能，能以最經濟、實用和最接近工作原理的方法實現搖振的功能。

技術領域

本實用新型屬于造紙輔助設備技術領域，特指一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置及搖振機構。

背景技術

目前，在造紙行業搖振裝置有著廣泛的應用，通過搖振能大幅提升成紙勻度，降低紙幅的縱橫向強度比，如圖1-3所示，現有搖振裝置一般采用雙伺服電機，分別連接減速器(11)、平行聯軸器(12)、齒輪(13)，伺服電機(10)驅動上、下對稱安裝的一組第一偏心塊(9)旋轉，一臺伺服電機(10)接受另一臺伺服電機(10)反饋的信號，即通過電控程序的加速、減速指令跟蹤另一臺伺服電機(10)，使二組第一偏心塊(9)在旋轉的過程中能根據不同的指令形成各種不同的相位差，這樣就形成了搖振的各種不同的振幅和推拉力?，F有的搖振裝置存在以下缺點：

1、由于安裝著四個第一偏心塊(9)的芯架連接著平行聯軸器(12)，使得芯架的受力無法達到完全的平衡，需要采用靜壓導軌結構，而靜壓導軌結構的成本較高。

2、現有的搖振裝置驅動第一偏心塊(9)需要伺服電機(10)通過減速器(11)、平行聯軸器(12)、齒輪(13)及采用靜壓導軌結構才能完成，在這個過程中需要消耗更多的能量。

3、由于采用平行聯軸器(12)、齒輪傳動及采用靜壓導軌結構，必須要用潤滑油，故需要消耗潤滑油及潤滑油過濾器。

4、現有的搖振裝置普遍外形體積大，占地面積多，重量重。5、由于采用的零部件多，維修復雜且成本高。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種外轉子伺服電機直接驅動偏心塊的新型搖振裝置，包括由伺服電機直接驅動的偏心塊、由內部安裝了外轉子伺服電機的四個偏心塊組成的芯架、懸掛芯架的彈簧板和外框；通過永磁伺服電機直接驅動偏心塊的形式將電能轉化為機械能，能量轉換效率高且極大地降低機械故障率，同時在更小的體積重量情況下實現更大的動力輸出；安裝四個偏心塊的芯架能做到受力平衡，即芯架在往復運動中不會扭曲擺動，穩定性更好。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種內置外轉子伺服電機的偏心塊裝置，包括芯架和至少一對上下對稱設置在所述芯架上的偏心塊組，偏心塊組包括偏心塊、外轉子伺服電機和壓環，所述每個偏心塊上成型有用于設置所述外轉子伺服電機的安裝槽，壓環將所述外轉子伺服電機固定在所述偏心塊的安裝槽內，所述外轉子伺服電機的外殼通過鍵與所述偏心塊聯動。

進一步地，每一對偏心塊組的偏心塊同步轉動時，每一個偏心塊在旋轉時產生的離心力的垂直分量抵消，水平分量形成推拉力F。

進一步地，所述偏心塊和壓環之間設置有軸承，所述外轉子伺服電機的主軸穿設在所述軸承上，當所述外轉子伺服電機的外殼轉動時，帶動所述偏心塊和壓環繞所述外轉子伺服電機的主軸運動。

進一步地，所述外轉子伺服電機的端蓋固定在所述壓環和偏心塊之間，當所述外轉子伺服電機的外殼轉動時，所述端蓋與所述壓環和偏心塊一起運動。

進一步地，所述每一個偏心塊為大小重量一致的半圓形塊。

一種搖振裝置，包括外框，外框內側設置有彈簧板，彈簧板連接有芯架，芯架上設置有若干個對稱安裝的所述偏心塊裝置。