[實用新型]一種純機械式采摘機

有效

• 申請號: 201920177058.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209517940U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 楊孟帆;王巖;陳建波;杜致澤
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型一種純機械式采摘機，包括刀片、扭轉彈簧、頂部承載臺、伸縮桿和立柱；頂部承載臺上端的形狀為長方形，頂部承載臺的一側開設有通槽，立柱垂直固定在頂部承載臺的上端，刀片通過扭轉彈簧轉動連接在立柱上，扭轉彈簧的一端固定，另一端與刀片固定，刀片靜止時設置在通槽的入口處，刀片的刀刃在通槽的內側；伸縮桿與頂部承載臺的上端垂直連接。采摘機不易損毀，容易修理，能可靠穩定工作，提高整體的采摘效率；零件較少，因此伸縮桿最上端的質量較小，減小操作施力。通過純機械式的精簡設計，使得整體的采摘過程得到了提升同時使用的持久性有較大的優勢，避免了電機帶動在工作過程中有可能使得整個電路部分被短路的情況。

技術領域

本實用新型涉及水果收割設備領域，具體為一種純機械式采摘機。

背景技術

現有果實成熟后多為手工采摘，但是在進行采摘的時候，由于果樹本身條件的限制會遇到一定的阻礙，因此手工果實采摘存在一定的限制條件，其主要表現為一些樹枝較高或者比較密集的地方就會使得采摘過程出現損壞果實、損傷樹枝和效率低下的問題。

在利用簡易采摘工具進行這些果實的采集時，例如類似一些綁在長桿上的小型鐮刀，由于此類工具一般為上重下輕，因此，這種操作時的工作方式使得手部極易發生疲勞，不利于長時間的操作，降低了水果采摘的效率。目前在利用大部分純機械的采摘工具時，由于采摘工具的上部較輕，使用者多為蠻力拽取，使果梗與樹枝分離，這樣容易對樹枝和果實造成損壞，一方面容易對采摘的果實造成損傷，對于大面積采摘而言損失很大，另一方面會對果樹樹干和樹枝造成損傷，而且震動和拉拽還會使得果樹的樹根松動，這對于果樹的生長而言是不利的；但是如果要減少蠻力的使用，那么上部的重量就需要加重，這容易產生簡易采摘工具帶來的問題。

現在市面上大部分的自動采摘設備通常結構復雜，尤其對于長時間的采摘而言是不利的，例如，利用電機帶動通常在電池的續航上和配重上會存在一定的問題，其主要體現在電池的續航上，如果采用蓄電性能較好的電池就會使得電池的成本提高，如果采用市場普遍通用的電池，如果電機的工作時間較長，現有電池的續航能力不足以使得長時間的工作得到滿足。此外，采用電機驅動的采摘設備在使用的過程中，若電機轉速過快容易傷到水果和枝葉，在潮濕環境中電機容易受損，影響電機壽命。

綜上所述，如何克服現有采摘設備中存在結構復雜、頂部裝置過重和如何在實際的應用中結合果樹的生長情況和各種果實的形狀，順利找到果梗而不傷及樹枝和果實，進而提高采摘效率是亟需解決的技術問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種純機械式采摘機，結構簡便、頂部較輕、便于攜帶，解決了使用者手部容易疲勞和采摘效率較低的問題。

本實用新型是通過以下技術方案來實現：

一種純機械式采摘機，包括刀片、扭轉彈簧、頂部承載臺、伸縮桿和立柱；

所述的頂部承載臺上端的形狀為長方形，頂部承載臺的一側開設有通槽，立柱垂直固定在頂部承載臺的上端，刀片通過扭轉彈簧轉動連接在立柱上，扭轉彈簧的一端固定，另一端與刀片固定，刀片靜止時設置在通槽的入口處，刀片的刀刃在通槽的內側；

所述的伸縮桿與頂部承載臺的上端垂直連接。

優選的，還包括固定在通槽兩側的V型導槽，V型導槽由兩個半徑相等的四分之一圓弧組成，兩個四分之一圓弧的末端分別與通槽的開口連通。

進一步，還包括垂直固定在頂部承載臺上端的擋板；

V型導槽高于頂部承載臺的上端設置，與刀片相連的刀把末端為空心圓柱狀，刀把的末端套設在立柱上，扭轉彈簧的一端貼合在擋板的內側，另一端貼合在刀把的內側。

進一步，還包括固定設置在頂部承載臺上端的頂蓋，頂蓋覆蓋刀把、扭轉彈簧、擋板和立柱。

優選的，所述的刀片刀刃的上部刀面形狀為弧形。