[實用新型]一種塑料袋全自動整理捆扎系統

有效

• 申請號: 201920176977.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209567116U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 郭明飛;金明生;計時鳴;蔣武林;蔡永斌
• 申請（專利權）人: 浙江創派智能科技有限公司
• 主分類號: B65B27/08
• 分類號: B65B27/08;B65B13/18;B65B35/56;B65B35/50;B65B35/20;B65B35/16
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

1.一種塑料袋全自動整理捆扎系統，包括主體架、料槽機構、拖叉擋料機構、夾取機構、轉移機構、推料機構、捆扎機和電控柜，其特征在于所述料槽機構、拖叉擋料機構、夾取機構、轉移機構、推料機構、捆扎機和電控柜均設置在主體架上；

所述主體架包括底座，所述底座內腔的底部固定安裝有第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的表面螺紋連接有下滑臺板，所述下滑臺板的底部固定設有滑臺滑板，所述滑臺滑板的兩端分別與底座的兩側滑動連接；所述下滑臺板滑動連接有升降模塊，所述升降模塊包括上滑臺板、第一升降滑軌、升降架、第二升降滑軌和支撐角鋼，所述第一升降滑軌固定安裝在上滑臺板的頂部，且第一升降滑軌的四個端部均設有限位角鋼，所述升降架設置在第一升降滑軌和第二升降滑軌之間，所述升降架包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒和第四輥筒，所述第一連桿和第三連桿相互平行，所述第二連桿和第四連桿相互平行，所述第一連桿的中部和第二連桿的中部相鉸接，所述第三連桿的中部和第四連桿的中部相鉸接，所述第一連桿的一端和第三連桿的一端均與第一輥筒鉸接，且第一輥筒的兩端分別與第一升降滑軌的兩側鉸接，所述第一連桿的另一端和第三連桿的另一端均與第三輥筒鉸接，且第三輥筒的兩端分別與第二升降滑軌的兩側滑動連接，所述第二連桿的一端和第四連桿的一端均與第二輥筒鉸接，且第二輥筒的兩端分別與第一升降滑軌的兩側滑動連接，所述第二連桿的另一端和第四連桿的另一端均與第四輥筒鉸接，且第四輥筒的兩端分別與第二升降滑軌的兩側鉸接，所述第二升降滑軌上固定安裝有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端安裝有第二螺紋桿，所述第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒和第四輥筒的結構一致，第一輥筒、第二輥筒、第三輥筒和第四輥筒的中部均設有第一通孔，所述第一通孔內腔的內壁上設有與第二螺紋桿相匹配的螺紋，所述第一輥筒和第四輥筒均與第二螺紋桿螺紋連接，所述支撐角鋼的數量為四個，分別固定安裝在第二升降滑軌的四個端部；所述底座的底部設有滾輪，所述底座的前后兩側均固定安裝有主墻板，兩個所述主墻板之間設有若干固定桿，所述固定桿的兩端均與主墻板固定連接，所述主墻板上設有若干法蘭柱銷；所述第二升降滑軌的頂部設有主安裝板，所述主安裝板通過螺栓與第二升降滑軌四周的支撐角鋼固定連接，且主安裝板的前后兩側通過法蘭柱銷支撐；

所述料槽機構包括料槽支撐板、料槽板、料槽固定板和第一升降氣缸，所述第一升降氣缸固定安裝在主安裝板上，且第一升降氣缸的輸出端與料槽板的底部固定連接，所述料槽固定板設置于料槽板的右側，所述料槽支撐板的數量為兩個，分別位于料槽板的前后兩側，所述料槽支撐板呈L形，包括一體成型的豎直段和橫向段，所述豎直段上開設有若干第一長圓孔，所述第一長圓孔內設有螺栓，豎直段通過螺栓與主墻板固定連接，所述橫向段的端部連接有連接板，所述連接板的另一端與料槽固定板相連接，所述橫向段的頂部設有滑槽，所述滑槽上滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊上固定安裝有軸承座，其中一個所述第一滑塊上連接有氣缸座，所述氣缸座上固定安裝有擺動氣缸，所述擺動氣缸的輸出端連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸位于料槽板的上方，且第一傳動軸滾動連接軸承座，所述第一傳動軸上套設有定位滑塊和擋料滑塊，所述定位滑塊和擋料滑塊間隔設置，所述定位滑塊夾持有隔板，所述隔板的端部與料槽固定板相連接，所述擋料滑塊上固定安裝有擋料板；所述連接板呈L形，包括一體成型的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部上開設有第二長圓孔，所述第二連接部上設有第三長圓孔，第二長圓孔和第三長圓孔均橫向設置，所述料槽支撐板的橫向段上開設有若干與第二長圓孔相匹配的螺栓孔，所述第二長圓孔內設有螺栓，所述連接板的第一連接部通過螺栓與料槽支撐板固定連接；所述料槽板的頂端設有多個等間距設置的第一凸棱，相鄰兩個第一凸棱與料槽板相互組合形成凹槽，所述第一凸棱垂直于料槽固定板；所述料槽固定板上設有多個等間距設置的第二通孔，所述第二通孔與凹槽一一對應，且第二通孔的孔徑小于凹槽的槽寬，所述料槽固定板的兩側均設有第四長圓孔，第四長圓孔縱向設置，且第四長圓孔垂直于連接板上的第三長圓孔，所述第四長圓孔內設有螺栓，料槽固定板通過螺栓與連接板的第二連接部固定連接，所述料槽固定板的頂部設有第五長圓孔，所述隔板的端部設有第六長圓孔，且第六長圓孔垂直于料槽固定板上的第五長圓孔，所述第六長圓孔內設有螺栓，隔板通過螺栓與料槽固定板固定連接；

所述拖叉擋料機構包括第一墊板和第二墊板，所述第一墊板和第二墊板固定安裝在主安裝板的一側，所述第一墊板和第二墊板同軸，第二墊板的兩側在所述主安裝板上固定安裝有第三墊板，所述第一墊板和第二墊板的上方設有伸縮驅動模塊，所述伸縮驅動模塊包括絲桿、套筒、第一支撐塊、第二支撐塊、滑板固定塊和第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出端與絲桿固定連接，所述套筒套設于絲桿的外表面，且螺紋連接絲桿，所述第一支撐塊固定安裝在第一墊板的頂端，所述第一支撐塊套設于絲桿的外表面，且絲桿滑動連接第一支撐塊，所述第二支撐塊固定安裝在第二墊板的頂端，所述第二支撐塊套設于套筒的一端，且套筒滑動連接第二支撐塊，所述滑板固定塊固定套設于套筒的另一端，所述第三墊板的頂端滑動連接有拖叉調整滑板，所述拖叉調整滑板的底端與滑板固定塊固定連接，所述拖叉調整滑板頂端的右側設有拖叉調整滑軌，所述拖叉調整滑軌上滑動連接有拖叉調整滑塊，所述拖叉調整滑塊上固定安裝有L形支撐架，所述L形支撐架的頂部設有拖叉固定板，所述拖叉固定板的頂部設有多個等間距設置的拖叉棒，且拖叉棒之間并排設置，所述拖叉棒與所述料槽固定板上的第二通孔一一對應，且拖叉棒的外徑小于所述第二通孔的孔徑，所述拖叉調整滑板頂端的中部設有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的輸出端與L形支撐架固定連接；

所述夾取機構包括設置在主安裝板上的縱向滑軌和第四驅動電機，所述縱向滑軌的數量為兩個，兩個所述縱向滑軌相互平行，且分別位于主安裝板的兩側，所述第四驅動電機的輸出端連接有第二傳動軸，所述第二傳動軸傳動連接縱向滑軌，所述縱向滑軌上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊上固定安裝有滑軌支撐板，所述第二滑塊的上方設有橫向滑軌，所述橫向滑軌的兩側分別與滑軌支撐板固定連接，所述橫向滑軌的一側設有第五驅動電機，所述第五驅動電機的輸出端與橫向滑軌傳動連接，所述橫向滑軌上滑動連接有第三滑塊，所述第三滑塊上固定安裝有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸的輸出端安裝有夾爪氣缸連接板，所述夾爪氣缸連接板上連接有夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的輸出端設有上夾爪和下夾爪；

所述轉移機構包括臺板組件和支撐柱，所述支撐柱固定安裝于主安裝板上，所述臺板組件設置于橫向滑軌的下方，且位于兩個所述滑軌支撐板之間，所述臺板組件安裝于支撐柱的頂部，所述臺板組件包括從左到右依次連接的右臺板、轉盤和左臺板，所述左臺板上設有第一縱槽，所述轉盤上設有第二縱槽和橫槽，所述第二縱槽和橫槽相交且相互垂直，所述右臺板上設有第三縱槽，所述第一縱槽、第二縱槽和第三縱槽同軸設置，所述第一縱槽、第二縱槽、第三縱槽和橫槽的槽寬相同，所述第一縱槽、第二縱槽、第三縱槽和橫槽的槽深相同；所述轉盤的底部固定安裝有轉盤座，所述主安裝板上固定安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的輸出端與轉盤座固定連接，第二縱槽的左右兩側在所述轉盤上分別設有第七長圓孔和第八長圓孔，所述第七長圓孔的上方設有第一回轉夾緊氣缸，所述第七長圓孔內設有螺栓，第一回轉夾緊氣缸通過螺栓與轉盤固定連接，所述第八長圓孔的上方設有第二回轉夾緊氣缸，所述第八長圓孔內設有螺栓，第二回轉夾緊氣缸通過螺栓與轉盤固定連接，所述第一回轉夾緊氣缸和第二回轉夾緊氣缸對稱設置；

所述推料機構包括設置于主安裝板上的推料滑軌支架，所述推料滑軌支架的數量為兩個，兩個所述推料滑軌支架分別位于主安裝板的左右兩側，所述推料滑軌支架包括第一立板、第二立板和橫梁，所述第一立板和第二立板分別固定于主安裝板的前后兩側，所述橫梁的兩側分別與第一立板和第二立板固定連接，所述橫梁底部的中心處設有滑軌固定塊，所述橫梁的下方設有推料滑軌，所述推料滑軌的兩側分別與滑軌固定塊固定連接，所述推料滑軌的一側設有第六驅動電機，所述第六驅動電機的輸出端與推料滑軌傳動連接，所述推料滑軌上滑動連接有推料滑塊，所述推料滑塊上固定安裝有推桿升降氣缸，所述推桿升降氣缸的輸出端連接有推料桿，所述推料桿的端部設有推板；

所述主墻板上還設有電控柜固定件，所述電控柜設置在其中一個所述主墻板上，并通過電控柜固定件與主墻板相連接，所述電控柜內設有控制器，所述控制器分別與第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機、第四驅動電機、第五驅動電機、第六驅動電機、第一升降氣缸、第二升降氣缸、擺動氣缸、伸縮氣缸、夾爪氣缸、旋轉氣缸、第一回轉夾緊氣缸、第二回轉夾緊氣缸和推桿升降氣缸電性連接；所述主墻板的左側設有捆扎承重板，所述捆扎承重板上開設有若干第十長圓孔，所述第十長圓孔上設有螺栓，捆扎承重板通過螺栓與主墻板固定連接，兩個所述捆扎承重板之間設有若干捆扎承重桿，所述捆扎機設置在捆扎承重桿上。