[實用新型]一種圓形靶材搬運裝置

有效

• 申請號: 201920176591.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209815587U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 溫艷玲;惠知;龍訓初
• 申請（專利權）人: 河北冠靶科技有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圓形靶材搬運裝置，包括運輸車（11）；其特征在于：還包括設在運輸車（11）上的升降部分和設在升降部分上的抓取部分；

所述抓取部分包括設在升降部分上的橫軸（21）、固定在橫軸（21）上的圓環（22）、開在圓環（22）上的通孔（23）、設在通孔（23）內的氣缸（24）和安裝在運輸車（11）上的空壓機（27）；

所述氣缸（24）與空壓機（27）連接；

所述氣缸（24）的活塞桿上鉸接有弧板（25）。

2.根據權利要求1所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：所述弧板（25）的內側面上設有彈性層（26）。

3.根據權利要求1所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：所述通孔（23）的數量為三個以上；

三個以上所述通孔（23）圍繞圓環（22）的軸線在圓環（22）上均勻分布。

4.根據權利要求1所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：所述升降部分包括設在運輸車（11）上的升降架（31）、設在升降架（31）上的絲桿升降機（32）和與升降架（31）滑動連接的橫梁（33）；

所述橫軸（21）固定在橫梁（33）上。

5.根據權利要求1所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：還包括輔助抓取部分；

所述輔助抓取部分包括固定在橫軸（21）上的短桿（41）、鉸接在短桿（41）上的圓盤（42）、均布在圓盤（42）上的負壓管（43）、設在負壓管（43）下端的吸盤（44）和設在運輸車（11）上的真空泵（45）；

所述負壓管（43）的上端與真空泵（45）連接。

6.根據權利要求4所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：還包括防墜落部分；

所述防墜落部分包括與升降架（31）轉動連接的轉臂（51）和固定在轉臂（51）上的擋盤（52）。

7.根據權利要求6所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：所述擋盤（52）的上表面上設有擋環（53）。

8.根據權利要求7所述的一種圓形靶材搬運裝置，其特征在于：所述擋盤（52）的上表面上和擋環（53）的內表面上設有彈性墊（54）。