[實用新型]機器人主動密封結構

有效

• 申請號: 201920176352.0
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209646886U
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 劉新生;王德斌;鮑秋
• 申請（專利權）人: 寧波市鄞州順和自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02
• 代理公司: 11531 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李宏偉<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.機器人主動密封結構，包括豎梁，所述豎梁底部設置有連接梁，所述連接梁側壁設置有底梁，其特征在于：所述底梁底面安裝有噴膠頭，所述底梁頂面安裝有氣缸，所述氣缸與安裝梁之間安裝有下閥體、上閥體與密封體，所述密封體位于上閥體與下閥體之間，所述底梁下方安裝有接膠槽，所述接膠槽與噴膠頭位置相對應。

2.根據權利要求1所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述底梁包括上底梁與下底梁，所述下底梁頂面設置有放膠槽，所述放膠槽底面設置有安裝孔，所述噴膠頭安裝在安裝孔內。

3.根據權利要求2所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述安裝孔在放膠槽底面沿放膠槽均勻設置有多個。

4.根據權利要求3所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述安裝孔的數量為16個，所述噴膠頭與安裝孔對應設置。

5.根據權利要求1所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述氣缸與上閥體之間設置有墊高柱，所述墊高柱的數量為3個。

6.根據權利要求5所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述上閥體、密封體與下閥體之間分別設置有通孔，所述上閥體、密封體與下閥體之間的通孔相互連通，所述上閥體的通孔端口處設置有密封蓋。

7.根據權利要求6所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述上底梁頂面設置有連接孔，所述連接孔與下閥體的通孔位置相對應，所述上閥體、密封體與下閥體之間的通孔通過連接孔與放膠槽相連通。

8.根據權利要求6所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述氣缸包括設置在氣缸底部的密封拉桿，所述密封拉桿底端安裝有端頭，所述端頭可沿上閥體、密封體與下閥體之間的通孔上下移動。

9.根據權利要求8所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述密封拉桿上安裝有密封圈，所述下閥體頂面設置有安裝孔，所述安裝孔與下閥體的通孔相連通，所述密封圈安裝在安裝孔內。

10.根據權利要求1至9中任意一項所述的機器人主動密封結構，其特征在于：所述氣缸設置有兩組。