[實(shí)用新型]一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920176262.1
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210109870U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沙志琦;楊勛;張?jiān)骑w
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西廣電華一互動(dòng)傳媒有限公司
• 主分類號(hào): G06T19/00
• 分類號(hào): G06T19/00
• 代理公司: 深圳尚業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44503
• 代理人: 王利彬

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)，包括：AR掃描儀，用于掃描實(shí)際物體以獲取實(shí)際物體幾何表面的點(diǎn)云，點(diǎn)云包括實(shí)際物體的三維坐標(biāo)和顏色信息；控制器，與AR掃描儀信號(hào)連接，用于接收點(diǎn)云并進(jìn)行計(jì)算，以生成表征實(shí)際物體的三維建模的建模信號(hào)；VR成像眼鏡，與控制器信號(hào)連接，用于根據(jù)建模信號(hào)還原三維建模。本實(shí)用新型公開(kāi)的方案能夠利用AR技術(shù)進(jìn)行模型的三維重建，以降低工作量，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于AR成像技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

AR，即增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)，是一種實(shí)時(shí)計(jì)算攝影機(jī)影像的位置及角度并加上相應(yīng)圖像、視頻、3D模型的技術(shù)，這種技術(shù)的目標(biāo)是在屏幕上把虛擬世界套在現(xiàn)實(shí)世界并進(jìn)行互動(dòng)，這種技術(shù)在1990年提出。隨著隨身電子產(chǎn)品CPU運(yùn)算能力的提升，預(yù)期增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的用途將會(huì)越來(lái)越廣。

現(xiàn)有的模型建立的方法大多是通過(guò)搜集實(shí)際物體的各種數(shù)據(jù)，包括形狀、顏色等等，然后再在PC端進(jìn)行模型的構(gòu)建和渲染，從而在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型。但是這種方式工程量較大，人工成本和時(shí)間成本都較高。

因此，如何利用AR技術(shù)進(jìn)行模型的三維重建，以降低工作量，提高工作效率成為亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何利用AR技術(shù)進(jìn)行模型的三維重建，以降低工作量，提高工作效率。

為此，根據(jù)第一方面，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)，包括：

AR掃描儀，用于掃描實(shí)際物體以獲取實(shí)際物體幾何表面的點(diǎn)云，點(diǎn)云包括實(shí)際物體的三維坐標(biāo)和顏色信息；控制器，與AR掃描儀信號(hào)連接，用于接收點(diǎn)云并進(jìn)行計(jì)算，以生成表征實(shí)際物體的三維建模的建模信號(hào)；VR成像眼鏡，與控制器信號(hào)連接，用于根據(jù)建模信號(hào)還原三維建模。

可選地，還包括：頭部跟蹤設(shè)備，用于穿戴于用戶頭部，與控制器信號(hào)連接，頭部跟蹤設(shè)備通過(guò)攝像頭采集用戶的視點(diǎn)位置得到頭部跟蹤信號(hào)；控制器用于接收跟蹤信號(hào)，以響應(yīng)于跟蹤信號(hào)輸出控制信號(hào)。

可選地，還包括：觸覺(jué)反饋裝置，用于穿戴于用戶身體上，與控制器信號(hào)連接，觸覺(jué)反饋裝置用于根據(jù)控制信號(hào)進(jìn)行觸覺(jué)反饋。

可選地，觸覺(jué)反饋裝置包括：指片和微型馬達(dá)，微型馬達(dá)設(shè)置于指片一側(cè)，用于根據(jù)控制信號(hào)推動(dòng)指片移動(dòng)。

可選地，還包括：音箱，與控制器信號(hào)連接，用于根據(jù)控制器的控制信號(hào)發(fā)聲。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)，通過(guò)AR掃描儀掃描實(shí)際物體從而獲取實(shí)際物體幾何表面的點(diǎn)云，然后將點(diǎn)云發(fā)送給控制器，由控制器進(jìn)行接收并計(jì)算，從而生成三維建模的建模信號(hào)，最終將建模信號(hào)發(fā)送給VR成像眼鏡，使得VR成像眼睛根據(jù)該建模信號(hào)還原實(shí)際物體的三維建模。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要在PC端進(jìn)行模型的構(gòu)建和渲染的方案，本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)的方案能夠通過(guò)掃描儀直接對(duì)實(shí)際物體進(jìn)行掃描，然后通過(guò)控制器直接進(jìn)行三維建模，最終在VR成像眼鏡中進(jìn)行三維建模的還原，降低了工作量，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中一種基于AR的模型重構(gòu)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：1、AR掃描儀；2、控制器；3、VR成像眼鏡。

具體實(shí)施方式