[實(shí)用新型]一種基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920176063.0
• 申請(qǐng)日: 2019-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN210228085U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魯昌濤;李娜娜;顧兆泰;張浠;安昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/045
• 代理公司: 佛山市海融科創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

1.一種基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，包括光源，導(dǎo)光束，內(nèi)窺鏡，濾波片，透鏡，熒光探測(cè)裝置，二向色分光鏡，調(diào)焦模塊，白光相機(jī)，圖像處理模塊，終端顯示設(shè)備；所述透鏡由調(diào)焦模塊帶動(dòng)移動(dòng)；所述調(diào)焦模塊與圖像處理模塊連接，所述熒光探測(cè)裝置與圖像處理模塊連接，圖像處理模塊與終端顯示設(shè)備連接，

所述光源發(fā)出的激光和白光通過導(dǎo)光束耦合到內(nèi)窺鏡中，激光和白光從內(nèi)窺鏡前端射出并到達(dá)被觀察組織，由被觀察組織反射的激光、熒光和白光通過內(nèi)窺鏡收集，激光被濾波片過濾掉，熒光和可見光透過濾波片由透鏡聚焦；可見光透過二向色分光鏡，成像于白光相機(jī)；熒光由二向色分光鏡反射，成像于熒光探測(cè)裝置；調(diào)焦模塊帶動(dòng)透鏡前后移動(dòng)至準(zhǔn)確對(duì)焦位置；在完成對(duì)焦后，調(diào)焦模塊將焦點(diǎn)調(diào)整距離反饋到圖像處理模塊；圖像處理模塊根據(jù)調(diào)焦模塊反饋的焦點(diǎn)調(diào)整距離計(jì)算出熒光探測(cè)裝置的原始熒光圖像信號(hào)所需的補(bǔ)償參數(shù)，對(duì)原始熒光圖像信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償；圖像處理模塊將進(jìn)行補(bǔ)償處理后的熒光圖像信號(hào)輸出至終端顯示模塊，使得在內(nèi)窺鏡與被觀察組織的不同工作距離下，輸出的熒光圖像的熒光亮度值保持一致。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述熒光探測(cè)裝置采用熒光相機(jī)或熒光面陣CCD。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述熒光探測(cè)裝置采用熒光相機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)焦模塊采用但不限于電動(dòng)調(diào)焦模塊或手動(dòng)調(diào)焦模塊或自動(dòng)調(diào)焦模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)焦模塊采用電動(dòng)調(diào)焦模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像自處理的調(diào)焦反饋型熒光導(dǎo)航內(nèi)窺鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述終端顯示模塊采用但不限于顯示器。