[實用新型]一種氣動機械升降手臂

有效

• 申請號: 201920175931.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209466268U
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 呂志浩;戴豐;竇培元;陳兆軍;梁運貴;李釗安
• 申請（專利權）人: 廣西電網有限責任公司玉林陸川供電局
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J11/00;B66F1/00;B66F7/06
• 代理公司: 南寧東智知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 45117
• 代理人: 巢雄輝;裴康明

1.一種氣動機械升降手臂，其特征在于，包括升降臺、工作臺和機械手臂，所述升降臺的頂部固定連接有工作臺，所述工作臺上設置有機械手臂，所述機械手臂包括橫向旋轉臂、旋轉承重柱、承重梁、橫桿、橫向轉軸和工件夾頭，所述橫向旋轉臂的一端固定在工作臺上，所述橫向旋轉臂的另一端朝上，所述橫向旋轉臂與工作臺之間呈銳角，所述橫向旋轉臂遠離工作臺的一端上固定連接有旋轉承重柱，所述旋轉承重柱上鉸接有承重梁，所述旋轉承重柱的外表面與壓力彈簧的一端固定連接，所述壓力彈簧的另一端與承重梁固定連接，所述承重梁遠離旋轉承重柱的一端上設置有橫桿，所述橫桿上設置有橫向轉軸，所述橫桿遠離承重梁的一端上設置有工件夾頭。

2.根據權利要求1所述的一種氣動機械升降手臂，其特征在于，所述旋轉承重柱上設置有氣缸，所述氣缸的活塞桿與承重梁鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種氣動機械升降手臂，其特征在于，所述橫桿上轉動連接有橫向轉軸，所述承重梁的頂端設置有橫向轉軸驅動電機，所述橫向轉軸驅動電機的輸出端與橫向轉軸連接。

4.根據權利要求1所述的一種氣動機械升降手臂，其特征在于，所述升降臺的頂部上設置有固定柱，所述固定柱遠離升降臺的一端穿過工作臺的頂端并與橫向旋轉臂固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種氣動機械升降手臂，其特征在于，所述升降臺的底部設置有多根橫向設置的平衡桿，所述平衡桿的一端固定連接于升降臺上，所述平衡桿的另一端上縱向設置有螺桿，所述螺桿與平衡桿螺紋連接，所述螺桿可穿過平衡桿，所述螺桿的底部設置有墊片。