[實用新型]用于工地的藍牙定位機器人

有效

• 申請號: 201920175582.5
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210119574U
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 傅松波
• 申請（專利權）人: 廣東智吉科技有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;H04W64/00
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請公開了一種用于工地的藍牙定位機器人。該機器人包括：用于放置貨物的儲物艙，和用于使機器人本體移動的底盤，所述儲物艙和所述底盤鉸接；還包括：用于分配信息的控制器，用于獲取位置信息的定位裝置，以及用于將所述位置信息傳輸至所述藍牙網關的藍牙通信裝置，所述藍牙通信裝置與設置在工地的藍牙網關無線連接。本申請解決了由于定位的精確度較低造成的工地施工混亂，且浪費工人時間的技術問題。

技術領域

本申請涉及機器人領域，具體而言，涉及一種用于工地的藍牙定位機器人。

背景技術

隨著科學技術的發展，在各個領域中均運用到了機器人；能夠大大提高人們的便利性。

目前用于工地的搬運機器人，能夠實現貨物的搬運，通過遙控而無需人員手推。如果想達到進一步的智能化，這就要求機器人需要知道自己在哪，應當去哪；基于此在一些機器人上使用了GPS定位裝置，配合軟件實現機器人在工地位置的定位。

但是，顯然在工地上施工較為密集的情況下，僅采用GPS定位裝置進行定位會使機器人定位的精確度較低，使機器人實際達到的位置和目標位置存在10米甚至更大的偏差，進而會造成工地施工的混亂，也會造成仍然需要工人尋找相應的機器人，并通過手動控制機器人移動至目標位置的目的，浪費了工人的時間。

針對相關技術中定位的精確度較低造成的工地施工混亂，且浪費工人時間的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種用于工地的藍牙定位機器人，以解決問題。

為了實現上述目的，根據本申請的一個方面，提供了一種用于工地的藍牙定位機器人。

根據本申請的用于工地的藍牙定位機器人包括：用于放置貨物的儲物艙，和用于使機器人本體移動的底盤，所述儲物艙和所述底盤鉸接；還包括：用于分配信息的控制器，用于獲取位置信息的定位裝置，以及用于將所述位置信息傳輸至所述藍牙網關的藍牙通信裝置，所述藍牙通信裝置與設置在工地的藍牙網關無線連接。

進一步的，所述儲物艙為頂端開放的碗狀結構。

進一步的，所述底盤包括：至少四個滾動輪。

進一步的，至少一個所述滾動輪少為萬向輪。

進一步的，所述控制器為DSP或MSP系列的單片機。

進一步的，所述控制器為MSP430型號的單片機。

進一步的，所述定位裝置包括：GPS定位器或北斗定位器。

進一步的，所述定位裝置包括：GPS定位器和北斗定位器。

進一步的，所述儲物艙為由外層的鐵質層和內層的玻璃鋼層組成的雙層結構。

在本申請實施例中，采用藍牙定位的方式，通過機器人內置的定位裝置、藍牙通信裝置與外部的藍牙網關的配合，能夠進行藍牙輔助定位功能，達到了提高對機器人的定位精度的目的，從而實現了防止工地施工混亂，且節省工人時間的技術效果，進而解決了由于定位的精確度較低造成的工地施工混亂，且浪費工人時間的技術問題。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本申請的進一步理解，使得本申請的其它特征、目的和優點變得更明顯。本申請的示意性實施例附圖及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本申請實施例的藍牙定位機器人結構示意圖；

圖2是根據本申請實施例的藍牙定位機器人側面示意圖；

圖3是根據本申請實施例的藍牙定位機器人仰視圖；

圖4是根據本申請實施例的藍牙定位機器人連接示意圖。