[實用新型]一種基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統

有效

• 申請號: 201920175294.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210749128U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 李娜娜;顧兆泰;魯昌濤;張浠;安昕
• 申請（專利權）人: 廣東歐譜曼迪科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045
• 代理公司: 佛山市海融科創知識產權代理事務所(普通合伙) 44377
• 代理人: 陳志超;唐敏珊

本實用新型公開了一種基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，在雙相機分光系統的基礎上，根據相機曝光反饋計算出激發光模塊所需的調整參數，進行激發光的參數調制，實現激發光模塊自調節功能，從而避免組織受到大功率密度激光的長時間照射，減輕激發光對生物組織的傷害，降低灼傷和其他光生物安全的可能性；同時使照射到成像目標的激發光功率密度保持恒定，保證熒光信號源的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及光學成像領域，尤其涉及的是一種基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統。

背景技術

熒光內窺鏡導航技術越來越廣泛地用于臨床，成為研究熱點。目前，熒光導航內窺鏡產品主要通過單相機分時成像和雙相機分光成像實現；單相機分時成像通過控制白光和激發光前后幀依次頻閃，照明觀察區域，從而依次獲取白光圖和熒光圖，通過算法合成輸出帶有熒光標記的白光圖，但這種方案存在明顯缺點，如：白光和熒光錯時成像，存在時間差，導致拖影；成像幀率低，不夠流暢，等。而雙相機分光系統將白光和熒光分開感光，通過算法合成，解決單相機分時成像存在的缺陷，但是，為了實現更高的熒光激發效率和獲得更優的成像效果，內窺鏡系統一般會使用到激光器作為熒光激發光源，并且為保證系統整體成像效果，內窺鏡前段出射的激發光功率通常比較大；而大多數熒光內窺鏡系統設定的輸出激光功率為固定值，當需要靠近組織觀察細節時，由于照明面積變小，使得單位面積接收到的光功率(即輻射照度)會增大，會造成灼傷或其他光生物安全問題；此外，內窺鏡在不同工作距離下，照射到目標組織的光面積不同，激發造影劑的激發光密度也有所改變，導致熒光信號源強度隨之變化，可能影響信號探測終端熒光信號的穩定性。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，旨在解決現有的雙相機分光成像熒光導航內窺鏡系統的輸出激光功率為固定值，靠近組織觀察時容易造成灼傷或其他光生物安全威脅及熒光信號不穩定的問題。

本實用新型的技術方案如下：

一種基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，其中，包括光源，導光束，內窺鏡，濾波片，透鏡，二向色分光鏡，白光相機，熒光相機，白光相機控制模塊，激發光調節模塊；所述白光相機控制模塊與白光相機連接，白光相機控制模塊與激發光調節模塊連接，激發光調節模塊與光源連接；

所述光源發出激發光和白光，激發光和白光通過導光束傳輸并耦合到內窺鏡中；白光和激發光從內窺鏡前端出射并達到被觀察組織，由被觀察組織反射的激發光、可見光和熒光由內窺鏡收集；激發光被濾波片過濾掉，熒光和可見光透過濾波片由鏡頭聚焦；可見光透過二向色分光鏡，成像于白光相機；熒光由二向色分光鏡反射，由熒光相機所探測；白光相機控制模塊根據白光相機的圖像計算白光相機的曝光參數，并生成控制指令，將指令傳輸到白光相機控制其曝光，白光相機控制模塊同時將白光相機的曝光參數傳輸到激發光調節模塊；激發光調節模塊接收白光相機的曝光參數，根據白光相機的曝光參數和激發光功率的關系進行換算，獲得光源的調整設置參數，生成控制指令，對光源進行調制。

所述的基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，其中，所述白光相機的曝光參數包括快門和增益。

所述的基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，其中，所述白光相機的曝光參數和內窺鏡前端出射的激發光功率的關系可采用檔位方式換算。

所述的基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，其中，所述白光相機的曝光參數和內窺鏡前端出射的激發光功率的關系可采用關系曲線換算。

所述的基于激發光自調整的曝光反饋型熒光導航內窺鏡系統，其中，所述白光相機的曝光參數和內窺鏡前端出射的激發光功率的關系可采用關系公式換算。