[實用新型]無人機聲控遙控器的電路

有效

• 申請號: 201920175273.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209674871U
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 白秀忠;相詩堯;周磊;王金剛;呂文耀;于洋;張濤;李自坤
• 申請（專利權）人: 山東省交通規劃設計院
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22
• 代理公司: 37218 濟南泉城專利商標事務所
• 代理人: 張貴賓<國際申請>=<國際公布>=<進入

本實用新型的無人機聲控遙控器的電路，其特征在于：包括主控模塊裝置，以及與主控模塊裝置分別連接的語音模塊裝置、通訊模塊裝置、鍵盤模塊裝置、指示模塊裝置、電源模塊裝置。本實用新型的有益效果是，該無人機能夠用聲控遙控器，能夠實現用語音控制無人機，適用人群廣，控制方法簡單。通過先進的語音識別技術大大提高了語音的識別率，增加了聲控無人機系統的穩定性，實現安全穩定高效的通過語音控制無人機飛行。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種無人機聲控遙控器的電路。

背景技術

目前的無人機遙控器，操作要依靠操作手的手感，加速的快慢和方向的轉動的大小要依靠操作手的經驗，這對操作手提出了很高的要求，飛行和執行任務的質量跟操作手的操作習慣有著緊密的關系，不利于操作手的批量培養。

發明內容

本發明為了彌補現有技術的不足，提供了一種結構簡單、使用方便的無人機聲控遙控器的電路。

本發明是通過如下技術方案實現的：

本發明的無人機聲控遙控器的電路，其特征在于：包括主控模塊裝置，以及與主控模塊裝置分別連接的語音模塊裝置、通訊模塊裝置、鍵盤模塊裝置、指示模塊裝置、電源模塊裝置。

主控模塊裝置通過IIC總線與鍵盤模塊裝置相連，進行控制和數據傳輸；主控模塊裝置與語音模塊裝置通過UART接口相連，進行數據交互連接；主控模塊裝置通過UART接口與藍牙通訊模塊裝置相連，進行數據交互連接；主控模塊裝置通過GPIO接口直接與指示模塊裝置相連接，直接控制指示燈的狀態；電源模塊裝置實現外部電源輸入轉換為內部要使用的電源電壓，提供給各個模塊裝置使用。

本發明的有益效果是：

1、結構簡單、使用方便，能夠用聲控遙控器，能夠實現用語音控制無人機，適用人群廣，控制方法簡單。通過先進的語音識別技術大大提高了語音的識別率，增加了聲控無人機系統的穩定性，實現安全穩定高效的通過語音控制無人機飛行。

2、采用語音控制無人機進行飛行，有效降低了操作人員的心理負擔，避免錯誤操作帶來的影響，可以降低操作手的培養難度。

3、實時播報飛機狀態，可以直觀的了解到飛機的狀態，避免一直盯著監控屏幕監視飛機狀態，減輕了操作人員的勞動強度。

4、語音按鍵兩種操作方式，可以做到實時切換，保證了飛行的安全。

附圖說明

圖1為本發明的電路框圖示意圖。

圖2為主控模塊電路圖，圖3為藍牙通信模塊電路圖，圖4為指示模塊電路圖，圖5為電源模塊電路圖，圖6為鍵盤模塊電路圖，圖7為語音模塊電路圖，圖8為音頻功放。

具體實施方式

附圖為本發明的一種具體實施例。

本發明的無人機聲控遙控器的電路，包括主控模塊裝置，以及與主控模塊裝置分別連接的語音模塊裝置、通訊模塊裝置、鍵盤模塊裝置、指示模塊裝置、電源模塊裝置。

主控模塊裝置通過IIC總線與鍵盤模塊裝置相連，進行控制和數據傳輸；主控模塊裝置與語音模塊裝置通過UART接口相連，進行數據交互連接；主控模塊裝置通過UART接口與通訊模塊裝置相連，進行數據交互連接；主控模塊裝置通過GPIO接口直接與指示模塊裝置相連接，直接控制指示燈的狀態；電源模塊裝置實現外部電源輸入轉換為內部要使用的電源電壓，提供給各個模塊裝置使用。

通訊模塊裝置采用藍牙通訊模塊裝置。

主控模塊裝置中，單片機分別連接復位電路、SWD 調試端口、主晶振電路、芯片電源濾波電路。