[實用新型]一種用于掃地機器人的塵杯彈起結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920175152.3
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210697494U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，包括：

機體(11)；以及

設置于機體(11)的鎖定機構(16)，

其中，機體(11)上開設有塵杯安裝槽(14)，該塵杯安裝槽(14)在其頂部敞開以形成敞口，鎖定機構(16)包括鎖緊裝置和彈起裝置，所述鎖緊裝置用于鎖定或解鎖塵杯，所述彈起裝置用于在所述鎖緊裝置解鎖塵杯時，將塵杯頂起。

2.如權利要求1所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，所述鎖緊裝置包括鎖舌(163)以及設于鎖舌(163)正上方的壓蓋(164)，所述壓蓋(164)用于驅(qū)動鎖舌(163)選擇性地伸出或縮進以鎖定或解鎖塵杯。

3.如權利要求2所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，所述彈起裝置包括至少一個彈塊(161)，所述塵杯鎖定時抵壓所述彈塊。

4.如權利要求3所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，所述敞口的外周設有鎖舌安裝槽(111)及至少一個彈塊安裝槽(112)，其中，彈塊安裝槽(112)的數(shù)目與彈塊(161)的數(shù)目相對應，鎖舌(163)及壓蓋(164)均設于鎖舌安裝槽(111)中，彈塊(161)設于彈塊安裝槽(112)中。

5.如權利要求4所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，鎖舌安裝槽(111)的側壁上開設有連通塵杯安裝槽(14)的鎖舌進出口(1111)，以使得鎖舌(163)在壓蓋(164)的驅(qū)動下能夠選擇性地水平伸出或縮進鎖舌進出口(1111)。

6.如權利要求5所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，壓蓋(164)與鎖舌安裝槽(111)的底壁之間支撐性地設有壓蓋回復彈簧(1641)，彈塊(161)與彈塊安裝槽(112)的底壁之間支撐性地設有彈塊回復彈簧(162)，鎖舌(163)與鎖舌安裝槽(111)的側壁之間設有鎖舌回復彈簧(1631)，以使得鎖舌(163)在只受到鎖舌回復彈簧(1631)的回復力作用時，鎖舌(163)始終通過鎖舌進出口(1111)伸入至塵杯安裝槽(14) 中。

7.如權利要求2所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，鎖舌(163)包括一體成型的伸出端(1634)與滑行端(1632)，其中，伸出端(1634)的前端頂面上設有斜向下延伸的擠壓引導斜面(1635)，滑行端(1632)的上表面開設有至少一個滑行引導槽(1633)，該滑行引導槽(1633)的側面形成有滑行引導斜面。

8.如權利要求2所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，壓蓋(164)的下表面形成有裙部(1643)，裙部(1643)在壓蓋(164)的外周上一體式地結合該壓蓋(164)并且從該壓蓋(164)的外周豎直向下延伸；裙部(1643)的底部外側形成有至少一個壓蓋倒勾(1644)，裙部(1643)的前側開設有允許鎖舌(163)滑行的讓位槽(1645)。

9.如權利要求7所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，壓蓋(164)的下表面形成有至少一個與滑行引導槽(1633)相對的下壓塊(1642)，該下壓塊(1642)位于裙部(1643)的內(nèi)圈，下壓塊(1642)的下表面形成有與所述滑行引導斜面相匹配的下壓斜面。

10.如權利要求8所述的用于掃地機器人的塵杯彈起結構，其特征在于，鎖舌安裝槽(111)的側壁上形成有與壓蓋倒勾(1644)相匹配的壓蓋卡接槽(1112)；彈塊(161)的外側根部形成有至少一個彈塊倒勾(1611)，彈塊安裝槽(112)的側壁上形成有與彈塊倒勾(1611)相匹配的彈塊卡接槽。