[實用新型]一種機器人吸塵器

有效

• 申請號: 201920175110.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210697493U
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種機器人吸塵器，包括機器人吸塵本體(100)，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)包括塵盒組件(1)、兩電池倉；兩電池倉對稱相對所述塵盒組件(1)對稱設置；兩電池倉包括第一電池倉(51)與第二電池倉(52)；所述第一電池倉(51)與所述第二電池倉(52)結構相同，用于放置電池。

2.如權利要求1所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)自前端向后變窄，兩電池倉分別設置于所述機器人吸塵本體(100)后端兩側。

3.如權利要求2所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)還包括行走機構；所述行走機構用于執行機器人吸塵本體(100)移動指令；所述行走機構包括第一動輪(72)、第二動輪(73)，所述第一動輪(72)、所述第二動輪(73)分別設置于兩電池倉的前端。

4.如權利要求2-3任一項所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)前端寬部設有用于吸塵的滾刷組件(2)；所述機器人吸塵本體(100)內的吸塵電機(3)開啟時，灰塵通過所述滾刷組件(2)進入并存儲于所述塵盒組件(1)內。

5.如權利要求1所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)還包括邊刷組件(4)；所述邊刷組件(4)包括邊刷軸(41)、邊刷(44)；所述邊刷(44)固定連接于所述邊刷軸(41)一端；邊刷同步帶輪(85)固定套設于所述邊刷軸(41)上；邊刷同步帶輪(85)帶動所述邊刷軸(41)轉動。

6.如權利要求5所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)還包括同步傳動機構，所述同步傳動機構用于連接滾刷傳動機構和邊刷傳動機構，以使得驅動裝置(80)同時驅動滾刷傳動機構和邊刷傳動機構，進而帶動滾刷組件(2)及邊刷組件(4)轉動。

7.如權利要求6所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述驅動裝置(80)驅動所述滾刷傳動機構，所述滾刷傳動機構通過同步傳動機構帶動邊刷傳動機構，以使得邊刷組件(4)與滾刷組件(2)同時旋轉。

8.如權利要求6所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述同步傳動機構包括相互嚙合的蝸輪(82)和蝸桿(81)，所述蝸桿(81)和所述滾刷傳動機構固接設置，所述蝸輪(82)和所述邊刷傳動機構固接設置。

9.如權利要求3所述的一種機器人吸塵器，其特征在于：所述機器人吸塵本體(100)還包括防跌落結構，所述機器人吸塵本體(100)包括安裝于機器人吸塵本體(100)底部的防跌落視覺傳感器(94)，所述防跌落視覺傳感器(94)設置于所述第一動輪(72)與所述第二動輪(73)的連接軸線后部。