[實用新型]自走式田園機用轉向操縱機構

有效

• 申請號: 201920174912.9
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209479757U
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 徐世軍;王連松;高振東
• 申請（專利權）人: 濰坊凱沃農業裝備有限公司
• 主分類號: B62D5/12
• 分類號: B62D5/12;B62D5/09;B62D5/08;B62D1/28
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型提出了一種自走式田園機用轉向操縱機構，包括油缸固定支架，油缸固定支架上設置有左側轉向油缸和右側轉向油缸，左側轉向油缸和右側轉向油缸共同連接電磁總成，電磁總成連接有遙控接收器，左側轉向油缸通過左側轉向操縱機構連接有傳動軸，傳動軸右端的端部設置有左側機械操縱桿，右側轉向油缸通過右側轉向操縱機構連接有右側轉向套筒，右側轉向套筒套設于傳動軸上，右側轉向套筒的外側面上設置有右側機械操縱桿，左側轉向操縱機構與右側轉向操縱機構共同連接有制動操縱機構，本實用新型具有雙操縱隨意切換機械模式和無人駕駛模式，一人操作多機作業，生產效率高，勞動強度低以及操作安全性高的特點。

技術領域

本實用新型涉及農業生產設備技術領域，尤其是涉及一種自走式田園機用轉向操縱機構。

背景技術

田園管理機也稱為萬能管理機，是專門為果園、菜地、溫室大棚、丘陵坡地和小塊地(水、旱田)作業而設計的農機產品，該機配套機具二十余種，可以從事將近四十項農田作業。目前國內市場上開發研制的大都是與手扶配套的小型田園管理機，需要手工操縱離合、轉向駕駛操作，與發展現代農業機械化的要求不相適應。

目前國內市場上的田園管理機主要存在以下問題：第一是需要手工操縱離合、轉向駕駛等操作，加大了工作人員勞動強度，而且在田園內進行工作時，容易造成工作人員在工作時被劃傷等不良事故；第二是人工操作田園機進行工作時，人員跟隨田園機進行移動操縱，田園機的速度必須配合工作人員的速度，導致工作效率很低，耗費大量的時間和人力；第三是傳統的田園機在工作時，一人只能操控一臺田園機，生產效率低。

因此，需要一種能夠解決上述問題的自走式田園機用轉向操縱機構。

實用新型內容

本實用新型提出一種自走式田園機用轉向操縱機構，具有雙操縱隨意切換機械模式和無人駕駛模式，一人操作多機作業，生產效率高，勞動強度低以及操作安全性高的特點。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

自走式田園機用轉向操縱機構，包括固定于田園機上的油缸固定支架，所述油缸固定支架上并排設置有左側油缸操縱機構和右側油缸操縱機構，所述左側油缸操縱機構連接有一左側轉向油缸，所述右側油缸操縱機構連接有一右側轉向油缸，所述左側轉向油缸和右側轉向油缸共同連接一電磁總成，所述電磁總成連接有用于接收遙控器控制信號的遙控接收器，所述左側轉向油缸通過左側轉向操縱機構連接有一傳動軸，所述傳動軸右端的端部設置有左側機械操縱桿，所述右側轉向油缸通過右側轉向操縱機構連接有一右側轉向套筒，所述右側轉向套筒套設于所述傳動軸上，所述右側轉向套筒的外側面上設置有右側機械操縱桿，所述左側轉向操縱機構與所述右側轉向操縱機構共同連接有制動操縱機構。

作為一種優選的技術方案，所述左側轉向操縱機構與所述右側轉向操縱機構之間并排設置有左側固定座和右側固定座，所述左側固定座和右側固定座均固定于所述田園機上，所述傳動軸的兩端分別穿過所述左側固定座和右側固定座。

作為一種優選的技術方案，所述左側轉型操縱機構包括鉸接于所述左側轉向油缸活塞桿上的左側轉向搖臂，所述左側轉向搖臂的右端固定于所述制動操縱機構，所述左側轉向搖臂與所述油缸固定支架之間設置有左側回位拉簧，所述左側回位拉簧的兩端分別固定于所述左側轉向搖臂與所述油缸固定支架，所述左側轉向油缸活塞桿的上端連接有左側轉向操縱連接桿，所述左側轉向操縱連接桿的上端鉸接有左側轉向桿，所述左側轉向桿上端的右側設有一左側轉向套筒，所述傳動軸的左端轉動安裝于所述左側轉向套筒內。

作為一種優選的技術方案，所述右側轉型操縱機構包括鉸接于所述右側轉向油缸活塞桿上的右側轉向搖臂，所述右側轉向搖臂的左端固定于所述制動操縱機構，所述右側轉向搖臂與所述油缸固定支架之間設置有右側回位拉簧，所述右側回位拉簧的兩端分別固定于所述右側轉向搖臂與所述油缸固定支架，所述右側轉向油缸活塞桿的上端連接有右側轉向操縱連接桿，所述右側轉向操縱連接桿的上端鉸接有右側轉向桿，所述右側轉向桿的上端固定于所述右側轉向套筒的外側面上。