[實用新型]轉盤式自動化血液存儲裝置

有效

• 申請號: 201920174875.1
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210000982U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 劉占杰;任文廣;魏秋生;潘振輝;辛若健;陳海濤;張江濤
• 申請（專利權）人: 青島海爾生物醫療股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90
• 代理公司: 37101 青島聯智專利商標事務所有限公司
• 代理人: 孫愛喬

本實用新型公開了一種轉盤式自動化血液存儲裝置，冷藏庫內設置有與地面垂直的中心旋轉軸，中心旋轉軸由上至下間隔設有多個分隔板，相鄰的兩個分隔板之間具有多個用于放置血液袋的存儲位，每個存儲位上設有可移動的存儲盒，血液袋放置于存儲盒內。利用一套移動抓取組件實現血液袋的存取，占用空間小、空間利用率高。與此同時，實現血液袋的自動存取，有效提高血液袋的存取速度和準確性；血液袋的存儲環境恒濕、恒溫、無菌，提高血液的存儲安全性。

技術領域

本實用新型涉及血液存儲技術領域，尤其涉及一種轉盤式自動化血液存儲裝置。

背景技術

血液通常存儲在血庫中，由醫療單位、血站或紅十字會保管，以備需要輸血時使用。由于臨床上對血液的需求量不確定，需要的血液型號或者成分血類型也不一，所以延長血液及成分血保質期的低溫冷藏技術受到了越來越多的關注。

目前血液的存儲主要依靠傳統的冰箱或冷庫，在冰箱或冷庫內設置立體貨架，托盤水平擺放在立體貨架上，血液袋水平擺放在托盤內，實現血液的存儲。存取血液時，需要使用堆垛機來取放托盤，冰箱或冷庫內需要預留出供堆垛機移動的空間，導致整個冰箱或冷庫外形尺寸較大、占用空間大。一定空間的冰箱或冷庫內，真正用來存儲血液的空間有限，空間利用率低。一個托盤內同時水平擺放多個血液袋，取血時，堆垛機將整個托盤取出，然后人工識別拿取所需的血液，再將剩余的血液送回庫內。當有高頻次血液需求的時候，血液頻繁地出入往返于低溫環境與外界環境之間，不但會影響庫內的低溫存儲環境，更會影響血液的存儲質量。

發明內容

本實用新型提供一種轉盤式自動化血液存儲裝置，其占用空間小、空間利用率高。

本實用新型提供的技術方案是，一種轉盤式自動化血液存儲裝置，包括控制單元、制冷單元、冷藏庫、機械單元、輸入單元、輸出單元及檢測單元，

所述控制單元，其根據所述輸入單元接收的來自用戶的指令，控制所述機械單元和所述制冷單元的工作，并將所述機械單元和所述制冷單元的執行結果發送給所述輸出單元；

所述制冷單元，其接受所述控制單元控制，調節所述冷藏庫的溫度；

所述冷藏庫，其為血液存儲提供所需的溫度環境；

所述機械單元，其包括貨架組件和抓取移動組件，所述貨架組件包括與地面垂直設置的中心旋轉軸，中心旋轉軸由上至下間隔設有多個分隔板，相鄰的兩個所述分隔板之間具有多個用于放置血液袋的存儲位，每個所述存儲位上設有可移動的存儲盒，所述血液袋放置于所述存儲盒內；所述抓取移動組件用于將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口；

所述輸入單元，其接收來自用戶的指令，并將指令信息發送給所述控制單元；

所述輸出單元，其用于展示所述機械單元、所述制冷單元、以及所述冷藏庫的工作狀態；

所述檢測單元，其用于檢測所述制冷單元、所述機械單元、所述冷藏庫的工作狀態，并將其傳送給所述控制單元。

進一步的，還包括血液質量檢測單元，其用于檢測所述血液袋內血液的分層界面情況、并根據血液的分層界面情況判斷血液質量。

進一步的，所述機械單元還包括驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上連接有主動齒輪，所述主動齒輪嚙合有從動齒輪，所述中心旋轉軸的一端與所述從動齒輪嚙合。

進一步的，所述抓取移動組件包括與地面垂直設置的軌道和沿所述軌道往復運動的機械手，所述機械手還可相對于所述軌道水平旋轉，所述機械手夾取所述存儲盒、將所述存儲盒移入所述存儲位、或者從所述存儲位移出至所述冷藏庫的存取口。