[實用新型]具有故障預測功能的軌交車輛軌道障礙物檢測裝置及列車

有效

• 申請號: 201920174590.8
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209689800U
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 凌祝軍;劉丹丹;潘林杰
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01N29/04;G01N29/12;G01B21/08;B61C17/00
• 代理公司: 33217 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 項軍<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種具有故障預測功能的軌交車輛軌道障礙物檢測裝置及列車，包括檢測橫梁以及與檢測橫梁活動連接的檢測板，檢測板在接觸到障礙物時向檢測橫梁運動，所述檢測橫梁與檢測板之間設有檢測該檢測板運動的接觸檢測傳感器，所述檢測板連接有檢測檢測板裂紋的裂紋監測傳感器，信號采集單元采集接觸檢測傳感器、裂紋監測傳感器的信號并傳輸給數據處理單元，數據處理單元對信號進行分析判斷，并將結果上傳給車載控制器。本實用新型可以準確檢測障礙物，且具有故障預測功能，當出現疲勞等故障問題會報警進行維護。

技術領域

本實用新型涉及軌道交通技術，具體涉及接觸式障礙物檢測裝置。

背景技術

現有的接觸式障礙物檢測裝置，通常是采用橫向于列車軌道的檢測橫梁，該檢測橫梁連接有彈性支架，當障礙物碰到檢測橫梁時會導致接觸式障礙物的N型板簧發生形變。該板簧的變形會出發電氣開關或者行程開關動作，激活列車緊急制動方案。

現有技術方案的缺陷是彈性元件采用的是非線性彈性變形元件板簧，行程開關或者接近開關通過判斷板簧的變形量來而激活列車是否緊急制動的判別方法。然而列車碰到障礙物以后決定是否要緊急制動，要依據障礙物給列車帶來的危險程度，而該判別依據應為碰撞力的大小。而板簧與所受力之間的對應關系，需要復雜數學計算、力學仿真及試驗驗證，這給不同車型需要調整不同的碰撞力觸發制動帶來了極大的困難。

另外，由于檢測橫梁經常接觸障礙物，容易破損，目前僅是依靠人工進行目測辨別是否需要更換部件。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供有故障預測功能的列車障礙物檢測裝置及列車，可以準確檢測障礙物，且具有故障預測功能。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種具有故障預測功能的軌交車輛軌道障礙物檢測裝置，包括檢測橫梁以及與檢測橫梁活動連接的檢測板，檢測板在接觸到障礙物時向檢測橫梁運動，所述檢測橫梁與檢測板之間設有檢測該檢測板運動的接觸檢測傳感器，所述檢測板連接有檢測檢測板裂紋的裂紋監測傳感器。

可選的，所述檢測橫梁與檢測板彈性浮動連接。

可選的，所述檢測板與檢測橫梁之間設有導向螺栓，所述導向螺栓在檢測橫梁與檢測板之間外套彈性元件。

可選的，所述接觸檢測傳感器為力傳感器或/和位移傳感器或/和行程開關或/和接近開關。

可選的，所述裂紋監測傳感器為裂紋探測傳感器或/和振動傳感器。

可選的，所述檢測橫梁上安裝有測量檢測橫梁與軌面高度的測距傳感器。

可選的，所述檢測橫梁連接有高度調節支架，所述高度調節支架與列車轉向架安裝板通過鎖緊螺栓固定，所述高度調節支架沿高度方向設有第一高度調節齒，所述轉向架安裝板沿高度方向設有第二高度調節齒，所述第一高度調節齒與第二高度調節齒嚙合。

可選的，所述高度調節支架沿高度方向設有調節長孔，所述轉向架安裝板設有固定孔，或者所述轉向架安裝板設有固定孔，所述高度調節支架沿高度方向設有調節長孔，所述鎖緊螺栓通過固定孔與調節長孔。

本實用新型還提供了一種列車，包括車載控制器、信號采集單元、數據處理單元以及所述的一種具有故障預測功能的接觸式地鐵障礙物檢測裝置，所述信號采集單元采集接觸檢測傳感器、裂紋監測傳感器的信號并傳輸給數據處理單元，所述數據處理單元對信號進行分析判斷，并將結果上傳給車載控制器

進一步的，測距傳感器實時測量檢測橫梁與軌面的高度，當長期運行過程中檢測到檢測橫梁與軌面的高度低于設定值時，由車載控制器告警，通知運維人員進行檢測橫梁高度調節，當運行過程中，檢測橫梁與軌面的高度突然變小，說明列車在運行中出現軌道障礙，車載控制器預警并進行緊急制動處理。

本實用新型采用上述技術方案，具有如下有益效果：