[實用新型]一種智能鋼結構生產線

有效

• 申請號: 201920174501.X
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209793284U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 曹德君
• 申請（專利權）人: 成都特力士機器人技術有限公司
• 主分類號: B23Q41/00
• 分類號: B23Q41/00;B23P19/00;B23K37/02
• 代理公司: 51255 成都厚為專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 夏柯雙

1.一種智能鋼結構生產線，包括依次設置的數控下料設備、組焊矯一體機、組裝焊接工作站和噴漆設備，其特征在于：

所述數控下料設備包括深喉口剪板機和數控送料機構；

所述組焊矯一體機可以實現對鋼結構組合、焊接、矯正同步進行；

所述組裝焊接工作站包括變位機軌道和與變位機軌道滑動連接的數控變位機，所述變位機軌道平行的兩側分別設置有拼裝軌道（4）和焊接軌道（7），所述拼裝軌道（4）上滑動連接有拼裝機器人（5），所述焊接軌道（7）上滑動連接有焊接機器人（6）；

所述噴漆設備包括噴漆軌道和與噴漆軌道滑動連接的噴漆機器人。

2.根據權利要求 1 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的變位機軌道包括兩段位于同一直線上的移動地軌（3），所述數控變位機包括分別與移動地軌（3）滑動連接的翻轉機（2），所述移動地軌（3）之間、翻轉機（2）兩側均設置有升降輸送機（1），所述翻轉機（2）包括與移動地軌（3）滑動連接的移動架（205），所述移動架（205）上設置有安裝板（204），所述安裝板（204）內設置有圓形凹槽，所述圓形凹槽內側設置安裝盤（202）和帶動安裝盤（202）旋轉的齒圈（203），所述安裝盤（202）內側設置有夾緊裝置。

3.根據權利要求 2 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的升降輸送機（1）包括底座（101）和支撐臺（103），所述底座（101）與支撐臺（103）之間設置有可伸縮移動的支撐架（102），所述支撐架（102）上設置有支撐裝置（104）。

4.根據權利要求 3 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的支撐臺（103）上方設置有多根輔助型鋼移動的輥筒（201）。

5.根據權利要求 3 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的支撐裝置（104）為油缸或者電動缸。

6.根據權利要求 2 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的夾緊裝置包括在垂直方向和水平方向設置的用于夾緊的擋板（206），所述擋板（206）由設置在安裝盤（202）內的伺服電動缸驅動。

7.根據權利要求 2 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的移動地軌（3）外側方向設置有多個升降輸送機（1）。

8.根據權利要求 1 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的拼裝機器人（5）和焊接機器人（6）的個數至少為兩個。

9.根據權利要求 1 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的拼裝機器人（5）和焊接機器人（6）下方均設置有增高座（8）。

10. 根據權利要求 9 所述的一種智能鋼結構生產線，其特征在于：所述的增高座（8）包括增高架（804），所述增高架（804）中部設置有柱狀的支撐柱（802），所述增高架（804）上位于支撐柱（802）頂部位置設置有連接座（805），所述增高架（804）下方設置有滑板（807），所述滑板（807）上設置有自動潤滑泵（806）、減速機（801）和控制箱（803）。