[實用新型]一種掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置

有效

• 申請號: 201920174435.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN210354574U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 倪祖根
• 申請（專利權）人: 萊克電氣股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

1.一種掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，包括：

設置于在掃地機器人(12)的至少一個信號反射接收機構(13)，所述信號反射接收機構(13)包括：信號接收傳感器(132)及可將接收信號轉向信號接收傳感器(132)的反射結構(133)。

2.如權利要求1所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，所述反射結構(133)設有一反射面，所述反射面為錐形。

3.如權利要求1或2所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，所述信號反射接收機構(13)設置有安裝支架(131)，所述反射結構(133)設置于安裝支架(131)上。

4.如權利要求3所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，安裝支架(131)上設置有信號接收傳感器(132)的安裝部，所述安裝部相對于錐形反射結構(133)一側設有開口，使得信號接收傳感器(132)與反射結構(133)的反射面相對設置。

5.如權利要求1所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，所述信號接收傳感器(132)朝下設置。

6.如權利要求3所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，所述反射結構(133)的前端向外延伸超過所述支架的前端。

7.如權利要求2所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，錐形反射結構(133)的外側面至少有1/2區域為所述反射面。

8.如權利要求2所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，所述反射面呈頂角朝向掃地機器人(12)側面的一圓錐面結構。

9.如權利要求2所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，假定所述反射面與豎直方向的夾角為ω，則有45°≤ω≤75°。

10.如權利要求6所述的掃地機器人返程信號接收角度擴大裝置(1)，其特征在于，假定錐形反射結構(133)的錐底距離信號接收傳感器(132)的距離為H，錐形反射結構(133)的錐頂距離信號接收傳感器(132)的距離為h，則有h:H＝0.6～0.8。