[實用新型]交流磁動器的柔性動作控制電路

有效

• 申請號: 201920174266.6
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209516986U
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 李旭春;張桂竹;韓伍林;侯增敏;韓正方
• 申請（專利權）人: 李旭春;石家莊五龍制動器股份有限公司
• 主分類號: H02P15/00
• 分類號: H02P15/00;H02K49/02
• 代理公司: 石家莊國域專利商標事務所有限公司 13112
• 代理人: 胡澎

1.一種交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，包括：

第一交流電子開關，串聯連接在交流磁動器的工作回路中，用于對施加在交流磁動器上的交流電壓進行脈寬調制，以通過調整施加在交流磁動器上的實際工作電壓的大小，來調整其工作電流的大小；

第二交流電子開關，并聯連接在交流磁動器的兩端，用于控制交流磁動器續流回路的通斷；

直流電源，并聯連接在交流電源的接入端，用于為開關控制電路提供直流工作電壓；以及

開關控制電路，分別與第一交流電子開關的控制端、第二交流電子開關的控制端和電壓采樣電路的信號輸出端相接，用于根據輸出電磁力的設定值和采樣電壓信號控制第一交流電子開關和第二交流電子開關實施相互交替的通—斷變換，以通過對施加在交流磁動器上的輸入交流電壓的脈寬調制，達到調整交流磁動器上實際工作電壓的大小，進而調整其工作電流大小的目的，從而對交流磁動器中交流電磁鐵輸出電磁力進行連續調節，以實現交流磁動器的柔性動作。

2.根據權利要求1所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，還包括：

電壓采樣電路，并聯連接在交流電源的接入端，用于檢測交流供電電源的幅值和相位，并將采樣信號輸入到開關控制電路。

3.根據權利要求1或2所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，所述開關控制電路為脈寬調制電路，在所述開關控制電路中設置有輸出電磁力設定電路。

4.根據權利要求1或2所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，所述第一交流電子開關和/或所述第二交流電子開關的結構是，由二極管VD₁與二極管VD₂以負極對接的方式組成第一支路，由二極管VD₃與二極管VD₄以正極對接的方式組成第二支路，第一支路與第二支路并聯，在二極管VD₁與二極管VD₂的連接節點以及在二極管VD₃與二極管VD₄的連接節點之間連接功率開關器件V，功率開關器件V的控制極作為交流電子開關的控制端，用以連接開關控制電路。

5.根據權利要求4所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，功率開關器件V的正輸出端接到二極管VD₁與二極管VD₂的連接節點上，功率開關器件V的負輸出端接到二極管VD₃與二極管VD₄的連接節點上。

6.根據權利要求1或2所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，所述第一交流電子開關和/或所述第二交流電子開關的結構是，由二極管VD₁與功率開關器件V₁反向并聯組成第一支路，由功率開關器件V₂與二極管VD₂反向并聯組成第二支路，第一支路與第二支路串聯連接，功率開關器件V₁的控制極和功率開關器件V₂的控制極作為交流電子開關的控制端，用于連接開關控制電路。

7.根據權利要求6所述的交流磁動器的柔性動作控制電路，其特征是，第一支路中的二極管VD₁與第二支路中的二極管VD₂是以正極對接的方式連接，或是以負極對接的方式連接。