[實用新型]一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920174056.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209988668U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 粱積群;陳永基
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東拓斯達(dá)科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/80
• 分類號: B65G47/80;B66F3/00;B66F3/44;B66F13/00
• 代理公司: 11332 北京品源專利代理有限公司
• 代理人: 胡彬

1.一種頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(1)，其特征在于，還包括：

升降機(jī)構(gòu)(2)，所述升降機(jī)構(gòu)(2)包括電機(jī)、傳動裝置(21)、執(zhí)行裝置(22)和平衡氣缸(24)，所述電機(jī)固設(shè)于所述機(jī)架(1)上，所述傳動裝置(21)分別與所述電機(jī)和所述執(zhí)行裝置(22)連接，所述傳動裝置(21)用于將所述電機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為所述執(zhí)行裝置(22)的升降移動；所述平衡氣缸(24)固設(shè)于所述機(jī)架(1)上，所述平衡氣缸(24)的輸出端與所述執(zhí)行裝置(22)連接；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括第一驅(qū)動裝置(31)、分割器(32)和多工位旋轉(zhuǎn)裝置(33)，所述第一驅(qū)動裝置(31)與所述分割器(32)的輸入端連接，所述分割器(32)的輸出端與所述多工位旋轉(zhuǎn)裝置(33)連接，所述分割器的下表面與所述執(zhí)行裝置(22)的上端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述機(jī)架(1)上設(shè)有升降支架(11)，所述電機(jī)設(shè)于所述升降支架(11)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)還包括滑動裝置(23)，所述執(zhí)行裝置(22)通過所述滑動裝置(23)能相對于所述升降支架(11)滑動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑動裝置(23)包括滑塊(231)和滑軌(232)，所述滑塊(231)和滑軌(232)二者中一個設(shè)于所述升降支架(11)的豎直側(cè)面，二者中的另一個設(shè)于所述執(zhí)行裝置(22)上，所述滑軌(232)與所述滑塊(231)滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平衡氣缸(24)通過平衡氣缸固定塊(241)與所述升降支架(11)連接，所述平衡氣缸(24)的輸出端通過連接塊(242)與所述執(zhí)行裝置(22)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(2)還包括減速器，所述電機(jī)通過所述減速器與所述傳動裝置(21)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動裝置(21)包括相互嚙合的齒輪(211)和齒條(212)，所述齒輪(211)與所述減速器的輸出端連接，所述齒條(212)固設(shè)于所述執(zhí)行裝置(22)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述多工位旋轉(zhuǎn)裝置(33)包括法蘭盤(331)、設(shè)于所述法蘭盤(331)上的多個夾具組件(332)和與所述夾具組件(332)連接的抖動組件(333)，所述抖動組件(333)用于帶動所述夾具組件(332)上的工件(5)運動，將所述工件(5)上的廢料抖掉。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抖動組件(333)包括相互連接的第二驅(qū)動裝置(3331)和齒輪傳動部(3332)。