[實用新型]智慧型植物栽種及收成系統

有效

• 申請號: 201920173260.7
• 申請日: 2019-01-31
• 公開（公告）號: CN209950047U
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 蔡文清;蔡宗霖
• 申請（專利權）人: 源鮮農業生物科技股份有限公司
• 主分類號: A01G31/02
• 分類號: A01G31/02;A01G9/08;A01D45/00
• 代理公司: 11214 北京申翔知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃超;周春發

1.一種智慧型植物栽種及收成系統，適用于將復數個種子培育成復數棵植物，其特征在于，該智慧型植物栽種及收成系統包含：

一承載模組，該承載模組包含復數個泡綿(A1)、一罩體(A2)、一第一定植盤(A3)、復數個種植杯(A4)、一第二定植盤(A5)；

一自動栽種裝置(10)，各種子分別放置于各該泡綿(A1)中，該復數個泡綿(A1)的頂面封蓋該罩體(A2)；

一自動分苗裝置(20)，銜接于該自動栽種裝置(10)，該第一定植盤(A3)設置于該自動分苗裝置(20)，其中復數個該種植杯(A4)以間隔配置于該第一定植盤(A3)；

一自動分盤裝置(30)，銜接該自動分苗裝置(20)，該第二定植盤(A5) 配置于該自動分盤裝置(30)；以及

一自動收成裝置(40)，銜接該自動分盤裝置(30)，該自動收成裝置(40)包含：一采收切莖單元(41)；一清洗單元(43)，銜接該采收切莖單元(41)；以及一切段單元(44)，銜接該清洗單元(43)。

2.如權利要求1所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，包含一輸送裝置(50)，其中該輸送裝置(50)貫穿該自動栽種裝置(10)、該自動分苗裝置(20)、該自動分盤裝置(30)及該自動收成裝置(40)。

3.如權利要求2所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動栽種裝置(10)包含一壓水單元(11)，其具有一第一驅動機構(111)及一壓水板(112)，該壓水板(112)連結該第一驅動機構(111)，當該輸送裝置(50)將該復數個泡綿(A1)輸送至該壓水單元(11)，該第一驅動機構(111)控制該壓水板(112)縱向位移。

4.如權利要求3所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動栽種裝置(10)包含一播種單元(12)，銜接該壓水單元(11)，該播種單元(12)包含相互連結的一第二驅動機構(121)及一第一吸取機構(122)。

5.如權利要求4所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動栽種裝置(10)包含一灑水覆蓋單元(13)，銜接該播種單元(12)，該灑水覆蓋單元(13)包含一第三驅動機構(131)、一灑水機構(132)及一第二吸取機構(133)，該第三驅動機構(131)連結該灑水機構(132)及該第二吸取機構(133)。

6.如權利要求2所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動分苗裝置(20)包含一第一機械手臂單元(21)及一第二機械手臂單元(22)，該第二機械手臂單元(22)銜接該第一機械手臂單元(21)。

7.如權利要求2所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動分盤裝置(30)包含一第四驅動機構(31)及一夾取機構(32)，該夾取機構(32)連結該第四驅動機構(31)。

8. 如權利要求2所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該自動收成裝置(40)包含：一整理平臺(42)，該整理平臺(42)銜接配置于該采收切莖單元(41)之后，且該清洗單元(43)銜接配置于該整理平臺(42)之后，以及該切段單元(44) 銜接配置于該清洗單元(43)之后。

9.如權利要求2所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該輸送裝置(50)包含履帶及齒輪。

10.如權利要求1所述的智慧型植物栽種及收成系統，其特征在于，該罩體(A2)為塑料蓋或保鮮膜。